Проблемы качества 3D-печати и варианты решения
20 июня 2022
Статьи о роботах
Шаговый двигатель
21 декабря 2021
Что такое шаговый двигатель
Шаговый двигатель - это бесколлекторный электродвигатель постоянного тока, который преобразовывает электрические импульсы в поворот вала на определенный угол.
Трехколесное шасси платформа для робота
10 ноября 2019
Трехколесное шасси для робота RKP-202A-2WD поставляется в виде комплекта для сборки и совместимо с любыми Ардуино (Arduino) проектами.
Шасси это одно из простейших конструкций мобильной робоплатформы начального уровня для экспериментов в робототехнике.
Чтобы превратить ее в многофункционального программируемого робота, необходимо добавить различные сенсоры и датчики, драйвер управления электродвигателями и программируемый микроконтроллер (например Arduino).
Роботизированная рука манипулятор
10 ноября 2019
Рука манипулятор для человекоподобного робота RKP-RH101-3D позволяет производить захват предметов по принципу пятипалой человеческой руки с дальнейшим их удержанием, перемещением в пространстве относительно любой плоскости или переносом.
Также возможно использование сжатого в кулак манипулятора RKP-RH101-3D для динамического воздействия на внезапно возникшее впереди или сбоку препятствие или на соперника в боях роботов.
Драйвер RKP-MDL298-01B двухканальный на L298N
10 ноября 2019
Статья о двухканальном драйвере моторов RKP-MDL298-01B на микросхеме L298N.
Подключение к плате Ардуино, подключение моторов постоянного тока (DC-моторов) и шагового двигателя.
Драйвер RKP-MDL298-01A двухканальный на L298N
10 ноября 2019
Статья о двухканальном драйвере моторов RKP-MDL298-01A на микросхеме L298N.
Блок схема, подключение к Ардуино, подключение шагового двигателя и DC-моторов.
Подключение шагового двигателя 28BYJ-48-5V к Arduino. Часть 3.
10 ноября 2019
Программирование для управления шаговым двигателем 28BYJ-48-5V в среде ARDUINO IDE.
Подключение шагового двигателя 28BYJ-48-5V к Arduino. Часть 2.
10 ноября 2019
В статье мы подробно разберем принцип работы шагового двигателя 28BYJ-48-5V, особенности и подключение драйвера на базе микросхемы ULN2003.
Подключение шагового двигателя 28BYJ-48-5V к Arduino. Часть 1.
10 ноября 2019
В этой статье мы подключаем шаговый двигатель 28BYJ-48-5V к плате Arduino через драйвер шагового двигателя на безе микросхемы ULN2003.
ПО для программирования сервоконтроллера на 16 и 32 серво
10 ноября 2019
Программное обеспечение (софт) для программирования сервоконтроллера на 16 и 32 серво для проектов Arduino. Серво контроллер Servo Controller Board 32 Channel USB.