Уважаемые покупатели! Обращаем Ваше внимание на правила социального дистанцирования, действующие на территории Москвы.
Вход в магазин возможен только в защитной маске и перчатках!
Также просим вас соблюдать необходимую дистанцию в 1.5 метра.
Звоните нам!
Связаться с нами
zakaz@robot-kit.ru
Москва, Жулебинский бульвар д.36 корп.1
Пн–Сб 11:00–19:30
Вс 11:00–17:00
0Избранное0Сравнить
0Корзина пуста

Корзина

Ваша корзина пуста

Каталог товаров
0Избранное0Сравнить
0Корзина пуста

Корзина

Ваша корзина пуста

Драйвер RKP-MDL298-01B двухканальный на L298N

Статья о двухканальном драйвере моторов RKP-MDL298-01B на микросхеме L298N.
Подключение к плате Ардуино, подключение моторов постоянного тока (DC-моторов) и шагового двигателя.

С помощью драйвера моторов RKP-MDL298-01B можно контролировать вращение двух независимых коллекторных моторов постоянного тока (DC-моторов) или одного двухобмоточного четырехпроводного шагового двигателя.

Модуль управления моторами используется для создания различных робототехнических проектов Arduino (Ардуино), в том числе для построения движущихся роботов на колесном или гусеничном приводе.

Схема подключения драйвера моторов RKP-MDL298-01B к контроллеру Arduino (Ардуино) на Рис. 1.

Драйвер моторов двухканальный на микросхеме L298N
Рис. 1

Плата построена на основе микросхемы L298N.

 Посмотреть даташит микросхемы драйвера моторов L298N (формат PDF размер 611 КБ)

Что позволяет легко управлять двумя электромоторами использующими питание от 5В до 30В. Установленный на основную микросхему L298N радиатор охлаждения позволяет выдерживать ток нагрузки до 2A на канал. Для защиты драйвера моторов от перегрузки используются специальные диоды Шоттки (Schottky diode). Модуль контроллера двигателей RKP-01B используется в различных робототехнических проектах, в том числе для построения движущихся роботов на колесном или гусеничном приводе.

Для гальванической развязки силовой части драйвера моторов RKP-MDL298-01B использован четырех канальный оптрон TLP521-4 в корпусе DIP-16 по четыре оптрона в каждом.

Оптрон TLP521-4 в корпусе DIP-16
Рис. 2

Технические характеристики TLP521-4
- Тип оптопары: фототранзистор
- Напряжение изоляции: 2.5 кВ
- Максимальный прямой ток: 50 мА
- Максимальное выходное напряжение: 55 В
- Время включения/выключения: 3 нс
- Тип корпуса: DIP16

 Посмотреть даташит оптопары с фототранзисторным выход TLP521-4 для гальванической развязки силовой части драйвера (формат PDF размер 381 КБ)
Оптрон TLP521-4 в корпусе DIP-16
Рис. 3

Конфигурация выводов оптопары TLP521-4 на Рис. 3.
1, 3, 5, 7 - Анод (Anode)
2, 4, 6, 8 - Катод (Cathode)
9, 11, 13, 15 - Эмиттер (Emitter)
10, 12, 14, 16 - Коллектор (Collector)

Фототранзисторные оптопары расположенные внутри микросхемы TLP521-4 изготовлены фирмой Toshiba Semiconductor и состоят из фототранзисторов, оптически соединенных внутри корпуса через арсенид галлия с инфракрасным диодом который испускает свечение.
Оптрон на микросхеме TLP521-4 обеспечивает четыре изолированных независимых канала (DIP корпус микросхемы с шестнадцатью выводами установлен на колодке для быстрой замены при необходимости).
Четырехканальная фототранзисторная оптопара на микросхеме TLP521-4 служит для гальванической развязки силовой части управления шаговым двигателем от микроконтроллера.

Для обеспечения стабилизированного напряжения положительной полярности 5V (при токе до 1A) на плате драйвера моторов RKP-MDL298-01B размещен линейный стабилизатор напряжения на чипе LM7805.
Стабилизатор LM7805 предназначен для обеспечения напряжения +5V, чтобы запитать как внутреннюю часть схемы управления драйвера моторов так и внешние цепи управления, например, непосредственно микроконтроллер MCU. Таким образом, возможно подать на плату регулятора моторов RKP-MDL298-01B любое не стабилизированное напряжение в диапазоне от 7.5V до 20V и получить в результате независимое управление двумя коллекторными моторами, а также стабилизированное напряжение 5V для питания внешней управляющей части вашего микроконтроллера MCU и различных датчиков или сенсоров робота.

3-х выводной стабилизатор напряжения положительной полярности +5V на ток до 1А LM7805 является линейным стабилизатором, разработанным компанией Fairchild Semiconductor. Стабилизатор выпускается в корпусе TO-220AB, и при больших нагрузках по току, крепится на теплоотвод, используя специальное отверстие 3 мм. Стабилизатор LM7805 имеет фиксированное выходное напряжение положительной полярности 5V и выходной ток 1A. На вход устройства подаётся не стабилизированное напряжение, а в диапазоне от 7,5V до 20V. Нестабильность выходного напряжения или тока составляет 50mV.

Регулятор LM7805 может применяться с внешними компонентами для получения регулируемых напряжений и токов. Стабилизатор LM7805 предназначен для использования в источниках питания различных логических систем мехатроники.

Технические особенности линейного стабилизатора напряжения LM7805:
- Не требуются внешние дополнительные электронные компоненты
- Присутствует внутренняя термозащита и ограничение тока
- Максимальное входное напряжение: 20V
- Минимальное входное напряжение: 7.5V
- Выходное стабилизированное напряжение: +5V
- Максимальный выходной ток: 1A
- Тип корпуса: TO-220AB

 Посмотреть даташит линейного стабилизатора напряжения LM7805 (формат PDF размер 338 КБ)

Для подключения коллекторных моторов постоянного тока служат порты оборудованные специальными разъемами (см. Рис. 4):

Драйвер на L298N подключение DC моторов
Рис. 4

Контакты A и B предназначены для подключения первого коллекторного мотора.

Контакты C и D предназначены для подключения второго коллекторного мотора.

(управление двумя коллекторными электромоторами полностью независимо друг от друга)

Входное напряжение управляемой части в диапазоне от +5V до +30V подключите к контакту клемника "VDD".

Управление двумя коллекторными DC-моторами осуществляется через специальные входы: IN1, IN2, IN3, IN4.

PWA (5V-A) - надетая перемычка активирует включение канала управления двигателем A (мотор №1).

PWB (5V-B) - надетая перемычка активирует включение канала управления двигателем B (мотор №2).

Для контроля скорости вращения двигателей необходимо соединить с ШИМ-выходом вашего MCU (PWM Interface) - пользовательский интерфейс ШИМ-контроллера (PWM) платы контроллера RKP-MDL298-01B.

Для задания необходимого направления вращения двигателя A (мотор №1) (см. таблицу ниже)

PWA        IN1       IN2       Состояние мотора А (мотор №1)

PWM>0         0        0       Стоп

PWM>0         0        1       Вращение по часовой стрелки

PWM>0         1        0       Вращение против часовой стрелки

PWM>0         1        1       Стоп

Для задания необходимого направления вращения двигателя B (мотор №2) (см. таблицу ниже)

PWB        IN3       IN4       Состояние мотора B (мотор №2)

PWM>0         0        0       Стоп

PWM>0         0        1       Вращение по часовой стрелки

PWM>0         1        0       Вращение против часовой стрелки

PWM>0         1        1       Стоп

Для подключения к плате драйвера RKP-MDL298-01B одного двухобмоточного четырехпроводного шагового двигателя используются одновременно все четыре контакта A, B, C, D, которые подключаются на четыре обмотки шагового двигателя A, B, C, D соответственно (см. Рис. 5).

Драйвер на L298N подключение шагового двигателя
Рис. 5

Логика управления шаговым двигателем выглядит следующим образом: A, B, C, D, это четыре обмотки шагового двигателя.

Схема управления шаговым двигателем

Таблица ниже (четыре фазы шагового двигателя).

Четыре фазы шагового двигателя

Управление шаговым двигателем осуществляется аналогично управлению двумя DC-моторами, при помощи сигналов PWA, IN1, IN2 и PWB, IN3, IN4.

Рекомендуемые товары
0Избранное
Товар в избранных
0Сравнение
Товар в сравнении
0Просмотренные
0Корзина
Товар в корзине