Мотор-редуктор 1:48 пластмассовый прямой, 6 В

Мотор-редуктор RKP-GMP048R1-90D имеет прямой корпус и передаточное отношение 1:48.
Мотор-редуктор предназначен для использования в легких роботах, электрических моделях, игрушках и различных механических проектах.

Редуктор состоит из пластмассовых шестеренок и имеет специальное приспособление для установки энкодера ( счетчика оборотов ), таким образом можно снимать показания счетчика оборотов с каждого колеса робота в реальном времени и соответственно запрограммировать систему мехатроники для выполнения определенных задач.
Для установки мотор-редуктора на шасси или платформу робота в пластиковом корпусе редуктора выполнены два специальных отверстия диаметром 3 мм и одно отверстие диаметром 1,4 мм.



Спецификация на мотор-редуктор RKP-GMP048R1-90D:
Напряжение питания: 3 - 12 Вольт
Номинальное напряжение: 6 Вольт
Передаточное отношение редуктора: 1:48
Скорость без нагрузки: приблизительно 200 оборотов в минуту (6 В)
Ток без нагрузки: не менее 70 мА (6 В)
Ток под нагрузкой: не менее 200 мА (6 В)
Крутящий момент: 0.8 кгс*см (6 В)
Диаметр вала для посадки колеса: 5,4 мм.
Размеры мотор-редуктора без выступающих валов: 64.2 x 22.3 x 18.7 мм
Вес: 32 грамма
Материал шестеренок: пластик

Принцип установки основного колеса на мотор-редуктор и счетчика оборотов ( энкодера ) можно посмотреть на схеме сборки трехколесного шасси Arduino Mobile Robotic Platform (RKP-202A-2WD-CL)
Посмотреть подробную схему сборки (формат PDF, размер файла 682 KБ) =>

На дополнительном фото мотор-редуктор с установленным основным колесом и энкодером.