Модуль датчика линии 3-х канальный CTRT5000

3-х канальный модуль датчика линии RKP-ST-CTRT5000-3Ch предназначен для совместного использования с устройствами, использующими платформу ARDUINO (Ардуино).

• Универсальный модуль оптического обнаружения препятствий, больше известного как датчик линий (Tracker Sensor) сочетает в себе два основных элемента: инфракрасный излучатель и инфракрасный приемник.
• Непосредственно для излучения и приема инфракрасного сигнала в схеме использован ИК-излучатель/приемник TCRT5000.
• Каждый из 3-х установленных на плате модуля датчиков имеет LED индикацию.
• Излучатель постоянно излучает свет в инфракрасном спектре и затем ловит отражение этого инфракрасного сигнала от поверхности. В зависимости от типа и цвета поверхности меняется интенсивность отраженного сигнала.
• Модуль датчика линии RKP-ST-CTRT5000-3Ch это пороговый датчик. Он сравнивает уровень отраженного излучения с порогом и выдают результат (0 или 1), свидетельствующий о превышении заданного уровня. Выходной сигнал цифровой (белый цвет – высокий уровень, черный цвет – низкий уровень).
• Модуль имеет высокую чувствительность и стабильность работы.
• В робототехнике обычно используется для определения линии, по которой необходимо двигаться. Модуль трассировки пути для роботов. Обычно, датчик линии устанавливается под днищем робота, как можно ближе к поверхности.

Характеристики
Напряжение питания: 5 В
Датчик: CTRT5000
Формат сигнала цифрового выхода: TTL(0/1)
Подключается непосредственно к микроконтроллеру
Дальность обнаружения: 3 - 12 мм
Размеры: 66 x 24 мм

Посмотреть DataSheet датчика отражения (рефлективный оптический сенсор) TCRT5000 (формат PDF размер 317 КБ) =>>

Обозначение выводов модуля:
GND - минус питания
VCC - плюс питания
OTL - цифровой выход датчика L
OTC - цифровой выход датчика C
OTR - цифровой выход датчика R