Уважаемые покупатели!
Обращаем Ваше внимание на правила социального дистанцирования, действующие на территории Москвы.
Вход в магазин возможен только в защитной маске и перчатках!
Также просим вас соблюдать необходимую дистанцию в 1.5 метра.
Звоните нам!
Звоните нам!
Связаться с нами
zakaz@robot-kit.ru
Москва, Жулебинский бульвар д.36 корп.1
Пн–Сб 11:00–19:30
Вс 11:00–17:00
0Избранное0Сравнить
0Корзина пуста

Корзина

Ваша корзина пуста

Каталог товаров
0Избранное0Сравнить
0Корзина пуста

Корзина

Ваша корзина пуста

Энкодер для Ардуино

В избранное К сравнению
Модуль датчика оборотов
Артикул: RKP-MWES-LM393
Магазин Жулебино: В наличии
Интернет магазин: В наличии
90 Р
Описание
Отзывы (0)

Описание

Энкодер для Ардуино RKP-MWES-LM393 - это небольшая печатная плата выполненный на базе микросхемы LM393 и ИК фотодатчика - оптической пары ITR9608.

В датчике для Ардуино используется двойной компаратор LM393. Термин «компаратор» произошел от английского слова «compare» — сравнивать. Проще говоря, компаратор — это прибор для сравнения двух или нескольких напряжений с определенной точностью и выдачи результата с минимальной задержкой.

В одном выступе корпуса энкодера расположен инфракрасный светодиод, направленный на фототранзистор находящийся в другом выступе. Если в щель между выступами внести непрозрачную пластину, то ИК излучение от светодиода перекрывается и фототранзистор закрывается. Такой компонент иногда называют фотопрерывателем, но он только фиксирует прерывание светового потока.

По сути это инфракрасный фотоэлектрический модуль с корреляционной обработкой сигнала.

Энкодер RKP-MWES-LM393 может быть использован для определения скорости вращения двигателя, подсчета импульсов, обнаружения препятствия, датчика поворота на нужный угол, бесконтактного концевого выключателя и т.п.

Датчик оборотов RKP-MWES-LM393 снабжен специальным штырьковым разъемом (типа «папа») для подключения к плате микроконтроллера Arduino, AVR, ARM или д.р.
Посмотреть/cкачать статью «Управление движением роботов с использованием энкодеров» (формат PDF, размер файла 530 KБ) =>

  • Эффективная обработка сигналов низкого уровня.
  • Простота монтажа, небольшой вес и размеры платы.
  • Датчик может использоваться для контроля оборотов двигателя.

Спецификация и характеристики энкодера RKP-MWES-LM393
- Микросхема: LM393 (двойной компаратор)
- Напряжение питания: 3.3 — 5.0 В
- Ток потребления энкодера: 1.4 мА
- Интерфейс или тип выходного сигнала энкодера: цифровой TTL
- Выходной формат: цифровой выход (0 и 1)
- Цифровой выход сигнала: рабочее напряжение на выходе 5 В
- Подключается непосредственно к микроконтроллеру
- Рабочая температура: от 0 °C ~ + 70 °C
- Ширина зазора: 10 мм
- Размеры энкодера (ДxШxВ): 32 x 14 x 7 мм
- Вес модуля датчика оборотов: 8 грамм
- Диаметр отверстия для монтажа датчика оборотов: 3 мм

Обозначение выводов датчика
Вывод с меткой «VCC» –> плюс питания (+3.3V ~ +5.5V)
Вывод с меткой «GND» –> минус питания
Вывод с меткой «DO» –> цифровой выход
Вывод с меткой «AO» –> аналоговый выход (выход от оптопары ITR9608)

Спецификация на микросхему LM393:
- Тип компаратора: прецизионный (Precision)
- Количество компараторов в микросхеме LM393: 2 штуки
- Время отклика компаратора составляет: 1.3 мкс
- Тип выхода компаратора: CMOS, MOS, TTL, DTL, ECL
- Ток потребления компаратора составляет: 1 мА
- Диапазон напряжения питания компаратора: от ± 1.0 В до ± 18 В
Посмотреть DataSheet микросхемы LM393 (формат PDF размер 144 КБ) =>>

Датчик оборотов или энкодер созданный на основе двойного компаратора LM393 и щелевого датчика предназначен для совместного использования со специальными дисками (диск в комплект не входит) (см. рис. 1).
Диски одеваются на вал редуктора или электродвигателя, чтобы микроконтроллер получал информацию непосредственно от энкодера о количестве оборотов проделанных двигателем.

Рис. 1

Энкодер RKP-MWES-LM393 станет полезным компонентом для любого робота под управлением микроконтроллера. Датчик оборотов имеет специальное отверстие в плате, что облегчает его монтаж и крепление на любую роботизированную платформу или шасси робота.

Энкодер для Ардуино отзывы


Loading...
С этим товаром также покупают
Рекомендуем посмотреть
0Избранное
Товар в избранных
0Сравнение
Товар в сравнении
0Просмотренные
0Корзина
Товар в корзине