Модуль двухосевого джойстика для Arduino

Двухкоординатный джойстик – это удобный модуль манипулятор, позволяющий управлять различными устройствами (шасси, роботами). С его помощью можно управлять движением в двух осях Х и Y.

• Модуль двухосевого джойстика используется для управления подвижной колесной или гусеничной платформой. Можно реализовать с помощью джойстика управление перемещением камеры видеонаблюдения, телескопа, направленным микрофоном или направленной Wi-Fi антенной.
• Модуль имеет два аналоговых и один цифровой выход, который играет роль кнопки (при нажатии на рычаг, как на кнопку).
• Джойстик состоит из двух потенциометров и одной тактовой кнопки.

Характеристики
Напряжение питания: +5 В
Поворот ручки: 360°
Оси: X, Y (аналоговые выходы)
Кнопка: при нажатии на рычаг (цифровой выход)
Размеры: 40 x 27 x 34 мм

Модуль двухосевого джойстика состоит из двух потенциометров на 10 кОм, определяющие положение осей X и Y изменение сопротивления осуществляется рычагом. Средняя нога каждого потенциометра выведена на разъем (контакты VRX и VRY), а вторая и третья нога подключена к питанию и массе. Дополнительно установлена тактовая кнопка, показания снимаются с контакта SW, так же предусмотрено посадочное место для подтягивающего резистора (R5).

При подаче питания 5 В, на оси X, Y подается по 2.5 В, при движении вверх и вправо показатель растет до 5 В, в обратную сторону - падает до 0 В.

Схема двухосевого джойстика.



Для считывания данных с выводов VRX (ось X) и VRY (ось Y) необходимо использовать аналоговые порт Arduino (значение от 0 до 5В или от 0 до 1023), а для считывания данных с вывода SW используем цифровой порт (значение 0В и 5В или 0 и 1). Так как один вывод тактовой кнопки подключен к земле и при нажатии на джойстик вниз, происходит замыкание цепи, но возможно ложные срабатывания (наводки). Для получения стабильных показаний, вывод SW необходимо подтянуть к питанию +5В, через подтягивающий резистор R5 или использовать встроенный подтягивающий резистор.

Подключение двухосевого джойстика к Arduino.