Драйвер моторов RKP-01B двухканальный на L298N
Описание
Двухканальный драйвер моторов RKP-MDL298-01B на микросхеме L298N.
Модуль управления моторами RKP-01B предназначен для независимого управления электромоторами в любых робототехнических проектах, а также для формирования стабилизированного напряжения +5V для питания систем управления, например, Arduino или др.
Плата драйвера RKP-01B построена на основе микросхемы L298N, которая позволяет подключать любые коллекторные моторы или шаговые двигатели с напряжением питания от 5В до 30В и максимальным током до 2А на каждый из двух каналов (в случае подключения двух независимых коллекторных моторов).
Посмотреть DataSheet микросхемы драйвера моторов L298N (формат PDF размер 611 КБ)
Ключевыми особенностями являются наличие радиатора охлаждения L298N, малые габариты и вес ( 35 грамм ), а также светодиодная индикация наличия питания и указания направления вращения двигателей.
Модуль RKP-MDL298-01B предназначен для установки отдельно от микроконтроллера Arduino и соединяется с ним по 4 проводникам.
Характеристики драйвера моторов RKP-MDL298-01B на микросхеме L298N:
- Микросхема драйвера: L298N (с радиатором охлаждения)
- Линейный стабилизатор напряжения: чип LM7805 (+5V ток 1A)
- Для гальванической развязки использован оптрон TLP521-4: 4 канала 5,3кВ CTR
- Возможность питания внешней логики (Vss): через LM7805 стабилизатор +5V ток 1A
- Входное напряжение логической части (Vd): от 4,5V до 5,5V
- Входное напряжение управляемой части (Vs): от +5V до +30V
- Рабочий ток внешней логической части (Iss): 0 ~ 36mA
- Ток нагрузки каждой управляемой части (Io): 2A
- Пиковый ток нагрузки каждой управляемой части (Io): 3А
- Максимальная потребляемая мощность: 25Вт (при температуре = 75°C)
- Высокий уровень входного управляющего сигнала (High): 2.3В = Vin = Vss
- Низкий уровень входного управляющего сигнала (Low): -0,3В = Vin = 1,5В
- Рабочая температура окружающей среды: от -25 до +130°C
- Размеры модуля с радиатором охлаждения для микросхемы L298: 69 x 40 x 32 мм
- Вес драйвера моторов RKP-MDL298-01B: 35 грамм
- Диаметр отверстий (4 шт.) для монтажа драйвера моторов RKP-01B: 3 мм
Посмотреть DataSheet линейного стабилизатора напряжения LM7805 (формат PDF размер 338 КБ)
Длина и ширина печатной платы драйвера составляют 6,9 и 4,0 см соответственно. Разъемы для питания и подключения электродвигателей выходят за границы данных размеров. Плата контролера двигателей RKP-MDL298-01B имеет четыре специальных отверстия (3 мм) для крепления на шасси робота или любой роботизированной платформе. Расстояние между центрами монтажных отверстий по длине 61 мм, по ширине 32 мм.
Модуль может применяться вместе с Arduino, в том числе для построения движущихся роботов на колесном или гусеничном приводе.
Посмотреть схему подключения драйвера моторов RKP-MDL298-01B к контроллеру Arduino, технические характеристики оптопары TLP521-4 для гальванической развязки силовой части драйвера, технические характеристики линейного стабилизатора напряжения LM7805, схему подключения коллекторных моторов и другую полезную информацию можно в статье:
Здесь Вы найдете статью с подробным описанием драйвера RKP-MDL298-01B двухканальный на L298N =>>
Драйвер моторов RKP-01B двухканальный на L298N отзывы
