С радостью сообщаем Вам, что мы переехали на новый сайт!
Просьба нашим постоянным покупателям произвести повторную регистрацию. Надеемся вам понравится новый сайт! Более информативный, интуитивно понятный, с простой и удобной навигацией!
Звоните нам!
Связаться с нами
zakaz@robot-kit.ru
Москва, Жулебинский бульвар д.36 корп.1
Пн–Сб 11:00–19:30
Вс 11:00–17:00
0Избранное0Сравнить
0Корзина пуста

Корзина

Ваша корзина пуста

Каталог товаров

Подключения акселерометра ADXL345 к Arduino

Статья о принципах работы модуля GY-291 на микросхеме ADXL345. Это цифровой трехосевой акселерометр.

Акселерометры используют для определения вектора ускорения. Акселерометр ADXL335 имеет три оси, и благодаря этому он может определять вектор ускорения в трёхмерном пространстве. Ввиду того, что сила земного притяжения - это тоже вектор, то акселерометр может определять свою собственную ориентацию в трёхмерном пространстве относительно центра Земли.

На иллюстрации приведены рисунки из паспорта на акселерометр ADXL335.

Посмотреть даташит микросхемы ADXL345 (формат PDF размер 847 КБ)

Здесь изображены координатные оси чувствительности акселерометра по отношению к геометрическому размещению корпуса устройства в пространстве, а также таблица значений напряжения с 3-х каналов акселерометра в зависимости от его ориентации в пространстве. Данные в таблице приводятся для находящегося в состоянии покоя датчика.

Рассмотрим подробнее, что же показывает нам акселерометр.

Пусть датчик лежит горизонтально, например, на столе. Тогда проекция вектора ускорения будет равна 1g по оси Z, или Zout = 1g. По остальным двум осям будут нули: Xout = 0 и Yout = 0.

При повороте датчика "на спину", он будет направлен в противоположную сторону относительно вектора силы тяжести, т.е. Zout = -1g.

Аналогично измерения снимаются по всем трём осям.

Понятно, что акселерометр может быть расположен как угодно в пространстве, поэтому со всех трёх каналов мы будем снимать отличные от нуля показания.

Если датчик сильно тряхнуть вдоль вертикальной оси Z, то значение Zout будет больше, чем "1g". Диапазон измерения от 2g до 16g по каждой из осей в любом из направлений (т.е. как с "плюсом", так и с "минусом").

Чип аналогового акселерометра ADXL335 довольно мелкий и помещён в BGA корпус, и в домашних условиях его сложно смонтировать на плату.

Рассмотрим подключение акселерометра ADXL335 на примере готового модуля GY-291.

Принципиальная схема модуля GY-291 на базе микросхемы ADXL345.

Принципиальная схема модуля GY-291 на ADXL345

Для питания акселерометра необходимо подать на вывод VCC модуля напряжение 3,3 В или 5 В. Измерительные каналы датчика подключаются к аналоговым выводам Arduino.

Подключение акселерометра ADXL345 к Arduino

Библиотеки для подключения 3-осевого акселерометра GY-291 на чипе ADXL345.

Скачать ADXL345 library (архив zip 11,5 КБ) =>>

Скачать Sensor Library (архив zip 7 КБ) =>>

Рекомендуемые товары
0Избранное
Товар в избранных
0Сравнение
Товар в сравнении
0Просмотренные
0Корзина
Товар в корзине