Модуль GY-291 3-х осевой акселерометр ADXL345

Модуль GY-291 на микросхеме ADXL345 это цифровой трёхосевой акселерометр.

Модуль RKP-GY-291-ADXL345 - качественный датчик ускорения на базе чипа ADXL345 хорошо подходит для применения в различных мобильных устройствах, системах автоматизации, робототехнике и мехатронике.
Компонент модуля GY-291 способен измерять статическое ускорение, вызванное гравитацией, в задачах определения отклонения, а также динамическое ускорение, вызванное перемещением в пространстве или ударами. Высокое разрешение чипа ADXL345 (4·10-3 g/LSB) позволяет измерять отклонения менее чем на 1,0°.

• Модуль RKP-GY-291-ADXL345 это цифровой трёхосевой акселерометр с интерфейсами I2C и SPI построенный на чипе ADXL345 полностью совместим с платами Arduino.
• Микросхема ADXL345 представляет собой миниатюрный, тонкий, малопотребляющий трехосевой акселерометр с высоким разрешением (13-Bit) и диапазоном измерения от ±2g до ±16g.
• Цифровые результаты измерения представляются для обработки непосредственно микропроцессором в виде 16-разрядных чисел в дополнительном коде и доступны через цифровые интерфейсы трехпроводной или четырехпроводной SPI, а также через протокол I2C (IIC).

Посмотреть DataSheet микросхемы ADXL345 (формат PDF размер 847 КБ)

Микросхема ADXL345 позволяющая проводить определение скорости состоит из нескольких специализированных функциональных блоков.
- Блок определения активности и неактивности позволяет обнаруживать наличие или отсутствие движения, а также превышение ускорений по любой из трех осей установленного пользователем уровня.
- Детектор касаний обнаруживает однократные и двойные касания в любом из направлений.
- Детектор свободного падения определяет, находится ли устройство в состоянии падения.

Сигналы с этих функциональных блоков могут выводиться на любой из двух выводов прерываний для связи с микроконтроллером Arduino, AVR, PIC, ARM, Raspberry Pi и др.
Интегрированный буфер FIFO на 32 элемента может быть использован для хранения данных в целях минимизации вмешательства со стороны хост-процессора.

Режимы пониженного энергопотребления модуля RKP-GY-291-ADXL345 позволяют реализовать интеллектуальное управление питанием различных систем с обнаружением превышения порогового значения и проведением измерений ускорения при крайне низкой рассеиваемой мощности.

Характеристики модуля RKP-GY-291-ADXL345:
- Чип модуля: ADXL345
- Напряжение питания модуля: от 3V до 5V
- Интерфейс протокола для связи с микроконтроллером: I2C или SPI
- Диапазон измерения: ±2 g/±4 g/±8 g/±16 g
- Потребление в режиме измерения: 40 мкА
- Потребление в режиме ожидания: 0.1 мкА
- Размеры модуля: 2.1 см x 1.6 см x 0.3 см
- Вес модуля: 5 гр.

Комплектация:
Модуль GY-291 в антистатической упаковке
Контактная PLS-планка

Статья со схемой подключения модуля GY-291 к Ардуино (Arduino) и библиотеки. Здесь =>>