Уважаемые покупатели! Обращаем Ваше внимание на правила социального дистанцирования, действующие на территории Москвы.
Вход в магазин возможен только в защитной маске и перчатках!
Также просим вас соблюдать необходимую дистанцию в 1.5 метра.
Звоните нам!
Связаться с нами
zakaz@robot-kit.ru
Москва, Жулебинский бульвар д.36 корп.1
Пн–Сб 11:00–19:30
Вс 11:00–17:00
0Избранное0Сравнить
0Корзина пуста

Корзина

Ваша корзина пуста

Каталог товаров
0Избранное0Сравнить
0Корзина пуста

Корзина

Ваша корзина пуста

Драйвер моторов четырехканальный на двух микросхемах L293D

Статья о четырехканальном драйвере моторов RKP-MDS-L293D на двух микросхемах L293D. Электрическая схема, функциональная диаграмма, подключение к Ардуино, подключение DC-моторов, примеры программного кода.


Подключение драйвера RKP-MDS-L293D Motor Shield L293D к Arduino UNO

Модуль управления моторами RKP-MDS-L293D на микросхемах L293D предназначен для управления различными типами двигателей - постоянного тока (до 4-х шт.), сервомоторов (до 2-х шт.) и шаговых двигателей (до 2-х шт.) совместно с Arduino.

Электрическая схема драйвера.

На электрической схеме драйвера RKP-MDS-L293D Motor Driver L293D видно, что режимы управление двигателями постоянного тока и шаговыми двигателями осуществляется через микросхему 74HCT595N (см. рис. 1).

Функциональная диаграмма микросхемы 74HCT595N

Функциональная диаграмма 74HCT595N
Рис. 1

Это регистр последовательного сдвига с защелкой.

Скачать библиотеку AFMotor Motor shield =>>

В библиотеке AFMotor Motor shield определены pin для драйвера RKP-MDS-L293D по которым осуществляется установка режимов управление моторами:

// Arduino pin names for interface to 74HCT595 latch
#define MOTORLATCH   12           =  DIR_LATCH      // pin 12 Arduino
#define MOTORCLK      4           =  DIR_CLK        // pin 4 Arduino
#define MOTORENABLE   7           =  DIR_EN         // pin 7 Arduino
#define MOTORDATA     8           =  DIR_SER        // pin 8 Arduino

За изменение скорости вращения двигателей отвечаю цепи PWM0A, PWM0B, PWM1A, PWM1B, PWM2A и PWM2B микросхем драйверов двигателей L293D (см. рис. 2).

Микросхема драйвера двигателей L293D
Рис. 2

Соответствие pin драйвера моторов L293D и pin Arduino Uno приведены в таблице 1.

Таблица. 1

А назначение управляющих битов регистра 74HCT595N для моторов 1- 4 в таблице 2.

Таблица. 2

Из таблицы 2 видно, чтобы заставить Мотор 1 работать на max скорости нужно в регистр передать byte у которого bit 2 = 1 и bit 3 = 0, а чтобы поменять вращение на противоположное – bit 2 = 0 и bit 3 = 1.

!!Еще одна важная особенность!!!

Питание сервомоторов осуществляется от платы Arduino 5 Вольт. Если сервомоторы потребляют больший ток чем может выдать источник питания Arduino, то всё устройство начинает «глючить».

Это может случиться даже с небольшими серводвигателями, если их где-то заклинит. Тогда ток потребления может возрасти до 0,8-1А. Поэтому питать серводвигатели лучше от дополнительного источника питания.

Подключение питания
Питание моторов подключенных к драйверу RKP-MDS-L293D может осуществляется не сколькими способами:

1. От одного источника питания.
В этом случае питание подается на разъем Arduino 6-12В и с выхода линейного стабилизатора происходит питание цифровых схем Arduino и сервомоторов. Далее питание 6-12В через контакт Vin и установленный джампер, подается на драйвер RKP-MDS-L293D для питания остальных типов моторов.

2. От двух источников питания.
Для этого необходимо снять джампер источника питания. В этом случае источник питания подключенный к разъем у Arduino 6-12В обеспечивает ее работу, цифровых схем драйвера RKP-MDS-L293D и питание серво двигателей. А второй источник питания 4.5-25В - питание двигателей постоянного тока и шаговых двигателей (см. рис. 3).

Рис. 3

Схема подключения двигателей к драйверу RKP-MDS-L293D Motor Driver L293D 

Подключение моторов постоянного тока (4 DC Motors)

Драйвер RKP-MDS-L293D позволяет одновременно подключить до 4-х двигателей постоянного тока (см. рис. 4).

Драйвер RKP-MDS-L293D подключение DC моторов
Рис. 4


Подключение шаговых двигателей к драйверу RKP-MDS-L293D Motor Driver L293D

Драйвер Motor Shield L293D позволяет одновременно подключить до 2-х шаговых двигателей (см. рис. 5).

Драйвер RKP-MDS-L293D подключение шаговых двигателей
Рис. 5

Рекомендуемые товары
0Избранное
Товар в избранных
0Сравнение
Товар в сравнении
0Просмотренные
0Корзина
Товар в корзине