С радостью сообщаем Вам, что мы переехали на новый сайт!
Просьба нашим постоянным покупателям произвести повторную регистрацию. Надеемся вам понравится новый сайт! Более информативный, интуитивно понятный, с простой и удобной навигацией!
Звоните нам!
Связаться с нами
zakaz@robot-kit.ru
Москва, Жулебинский бульвар д.36 корп.1
Пн–Сб 11:00–19:30
Вс 11:00–17:00
0Избранное0Сравнить
0Корзина пуста

Корзина

Ваша корзина пуста

Каталог товаров

Статья про модуль определения цвета для Arduino.

В статье Вы найдете подробное описание работы модуля определения цвета RKP-TSC3200 на микросхеме TCS3200. Принципиальная схема датчика цвета для Ардуино, подключение к микроконтроллерам и платам Arduino.

Основа модуля определения цвета RKP-TSC3200 это микросхема TCS3200 ( TAOS TCS3200 RGB sensor chip ) представляет собой матрицу из фотодиодов 8 x 8, всего 64 фотодиода в одном кристалле. Из них 16 фотодиодов имеют синий светофильтр, 16 фотодиодов имеют зеленый светофильтр, 16 фотодиодов имеют красный светофильтр и 16 фотодиодов без светофильтра.

Микросхема TCS3200

Такая внутренняя компоновка микросхемы TCS3200 позволяет датчику измерять интенсивность цвета в четырех цветовых диапазонах: синем, зеленом, красном и белом. Управлять работой датчика можно сигналами S0, S1, S2, S3 и S4.

Внутренняя компоновка микросхемы TCS3200

Выходной сигнал датчика TCS3200 частотный. Для управления выходным сигналом необходим микроконтроллер Arduino или д.р. Питание датчика цвета необходимо осуществлять от источника напряжением +5 V.

Принципиальная схема датчика цвета для робота на микроконтроллере

Принципиальная схема датчика цвета TSC3200

К микроконтроллеру датчик цвета подключается через один линейный разъем из восьми контактов. Питание на модуль датчика цвета подается +5V через контакты ( VCC и GND ). Через контакт OE активируется ( уровнем ( 0 )) работа микросхемы TCS3200 от микроконтроллера. Осуществление подсветки объекта производится светодиодами D1, D2, D3 и D4 при помощи микроконтроллера ( уровнем ( 1 )). Микроконтроллер вашего робота должен быть запрограммирован, чтобы управлять режимами работы датчика цвета и принимать от датчика частотный сигнал. Подавая комбинацию управляющих сигналов на выводы ( S2 ) и ( S3 ), микроконтроллер разрешает работу датчика цвета в одном из цветовых диапазонов: синем, зеленом, красном или белом. Управляющие сигналы на выводах ( S0 ) и ( S1 ) задают коэффициент деления выходной частоты датчика цвета.

Встроенный генератор производит прямоугольные импульсы, частота которых пропорциональна интенсивности выбранного цвета. Прямоугольные импульсы на выходе ( 50% цикл ) и частота, полностью пропорциональны интенсивности освещения. Частота на выходе может быть измерена одним из трех заданных параметров через два входа ( S0 ) и ( S1 ). Частота, генерируемая датчиком цвета в отсутствии засветки фотодиодов, находится в диапазоне от 2 kHz до 10 kHz. Максимальная частота, генерируемая датчиком цвета при засветке фотодиодов, может достигать 500 kHz. Таким образом, модуль RKP-TSC3200 способен обнаружить и измерить любой цвет из видимого спектра, также модуль поддерживает сортировку по цвету и калибровку цвета.

В Интернете можно найти множество примеров использования модуля цвета RKP-TSC3200 с различными типами микроконтроллеров и специальных печатных плат для подключения различных сенсоров к микроконтроллерам ( sensor expansion board ).

Рекомендуемые товары
0Избранное
Товар в избранных
0Сравнение
Товар в сравнении
0Просмотренные
0Корзина
Товар в корзине