Серво Feetech FT6335M Robot Servo 360°

Серво Feetech FT6335M это сервопривод непрерывного вращения для современных роботов, различных систем мехатроники и проектов Arduino (Ардуино).

• Номинальный крутящий момент сервопривода составляет 28,8 кг·см, а максимальный до 35,5 кг·см.
• Мощные стальные шестерни редуктора обеспечивают прочность и долговечность.
• Цифровая схема обеспечивает быстрые и точные реакции привода на управляющие импульсы.
• Цифровой сервопривод FT6335M управляется по сигналу PDM (Pulse Duration Modulation) и способен удерживать заданный угол.
• Сервопривод позволяет установить и удерживать угол поворота вала в пределах от 0 до 360°.

Серво FT6335M отлично подходит для проектирования манипулятора, захвата или механической руки. Сервопривод FT6335M может открывать/закрывать заслонки для создания кормушки домашнему питомцу или для проектирования тайника в квеструме. А ещё сервомотор даст возможность вашему роботу управлять руками или вращать головой.

Характеристики

• Модель: Feetech FT6335M
• Сигнал управления: PDM (Pulse-Duration Modulation)
• Угол поворота: 360° по часовой стрелке
• Напряжение питания: 4–8,4 В
• Номинальный крутящий момент: 9,5 кг·см (6 В), 11,8 кг·см (7.4 В)
• Пиковый крутящий момент: 28,8 кг·см(6 В), 35,5 кг·см (7.4 В)
• Скорость вращения: 60° за 0,238 сек (360° за 1,43 сек) при 6 В
• Потребляемый ток (без нагрузки): 150 мА (6 В), 180 мА (7.4 В)
• Номинальный ток: 1 А (6 В), 1,2 А (7.4 В)
• Ток блокировки: 3,2 А (6 В), 3,9 А (7.4 В)
• Внутренний интерфейс: цифровой с обратной связью
• Материал шестерней: сталь
• Материал корпуса: пластик
• Выходной вал: количество зубьев 25T
• Размеры: 55×20×47,4 мм
• Вес: 65 г

Подключение

Для работы сервопривода необходимы контроллер и внешний источник питания c напряжением 4-8,4 вольта и током не менее 3 А.

Привод подключается шлейфом из трех проводов:

• Красный — питание привода
• Коричневый — земля
• Оранжевый — управляющий сигнал от микроконтроллера

Для настройки сервопривода Feetech FT6335M используйте данные :

• Минимальная ширина импульса CW: 500 мкс
• Максимальная ширина импульса CCW: 2500 мкс
• Минимальный угол поворота вала CW: 0°
• Максимальный угол поворота вала CCW: 360°

Комплектация:
Серво Feetech FT6335M с набором качалок и комплектом специального крепежа.