Шаговый двигатель 28BYJ-48-5V
Описание
Миниатюрный 4-х фазный шаговый двигатель с редуктором 28BYJ-48-5V используется для создания различных робототехнических проектов, обучения конструированию различных систем мехатроники и программированию, а также для конструкторских хобби.
Шаговый двигатель 28BYJ-48-5V предназначен для вращения деталей механизмов с точно задаваемой скоростью регулируемой цифровым способом. Импульсы подают на фазы в определенной последовательности.
Мотор пригодится для создания миниатюрных позиционирующих роботов, 3D-фотостолов и проигрывания мелодий. Используя шаговый двигатель и ультразвуковой или ИК датчик отраженного излучения можно создать локатор для обнаружения препятствий. Движок также идеально подойдёт для изучения принципа работы шагового двигателя с микроконтроллерами.
- Компактный и надежный шаговый двигатель 28BYJ-48-5V предназначен для управления исполнительными устройствами и механизмами в системе микроконтроллеров Ардуино и аналогичных им.
- Шаговый двигатель 28BYJ-48-5V разработан для применения в механизмах, где детали поворачиваются точно на требуемый угол. Встроенный редуктор позволяет совершать очень точные перемещения выходного вала.
- Шаговый двигатель 28BYJ-48-5V имеет пластмассовый понижающий редуктор.
- Одно из множества применений шаговика 28BYJ-48-5V в робототехнике – использование для привода колес шасси. Например, для проектирования робота класса мотор-колесо.
- Двигатель имеет 4 обмотки управления и работает по 5 проводам.
- Угол вращения двигателя пропорционален входному пульсу.
- Шаговый двигатель 28BYJ-48-5V обеспечивает превосходный ответ на старт/остановку/изменение.
- Для подключения шагового двигателя 28BYJ-48-5V используется драйвер на базе UNL2003A (смотри раздел «С этим товаром так же покупают:» внизу страницы).
- Чаще всего используется два способа управления - полношаговый и полушаговый (4 ступени импульсов и 8 ступеней).
Спецификации 28BYJ-48-5V:
Тип двигателя: униполярный
Количество фаз: 4
Номинальное напряжение питания: 5 Вольт (постоянный ток)
Номинальный ток фазы: 160 мА (в 4-шаговом режиме 320 мА, при быстром вращении 200 мА)
Количество шагов ротора: 64
Коэффициент редукции: примерно 1:64 (точнее 1/63,68395)
Количество шагов за один оборот: в 4-ступенчатой последовательности 32 x 64 = 2048
Количество шагов за один оборот: в 8-ступенчатой последовательности 64 x 64 = 4096
Угол шага двигателя без учета редуктора: при 4-ступенчатой последовательности 11,25° (32 шага на оборот)
Угол шага двигателя без учета редуктора: при 8-ступенчатой последовательности 5,625° (64 шага на оборот)
Номинальная частота: 100 Гц
Номинальное сопротивление обмоток (при 25°С): 50 Ом ± 7%
Частота под нагрузкой: > 600 Гц
Частота на холостом ходу: > 1000 Гц
Крутящий момент: > 34.3 мН*м (120 Гц)
Крутящий момент: 0,3 кг*см
Стопорный момент: 600 - 1200 г*см
Класс электробезопасности: А
Диаметр вала: 5 мм
Длина вала: 8 мм
Габариты корпуса: 28 × 19 мм
Вес: 44 гр.
Схема подключения (маркировка выводов) шагового двигателя 28BYJ-48-5V:
Драйвер на базе UNL2003A позволяет подключить шаговый двигатель в униполярном режиме. Для этого понадобятся все пять проводов двигателя.
Важное примечание. Не рекомендуется запитывать двигатель 28BYJ-48-5V (через драйвер) непосредственно от контакта 5V на плате Arduino. Так как мотор может потреблять ток, превышающий возможности Arduino. Лучше использовать внешний 5-12 В источник питания, выдающий ток не менее 1 А.
Шаговый двигатель 28BYJ-48-5V отзывы
