Плата Arduino Uno R3 на базе Atmega328P
Описание
Программируемые контроллеры Ардуино предназначены для создания различных робототехнических проектов, обучения конструированию различных систем мехатроники и программированию, а также для конструкторских хобби.
Здесь Вы найдете различные статьи по освоению Arduino (подробное описание всех портов, набор программ скетчей, начало работы с Ардуино и многое другое) =>
Контроллер имеет 14 цифровых вход/выходов, 6 из которых поддерживают режим ШИМ, 6 аналоговых входов. Частота работы микропроцессора 16 MHz. Плата также имеет встроенный USB коннектор, вход для питания, коннектор ICSP и кнопку перезагрузки. Питание может осуществляться как через USB, так и внешним источником питания.
В плате Arduino Uno R3 используется AVR-микроконтроллер фирмы ATMEL ATMega328P-PU в корпусе «PDIP».
Плата отличается использованием чипа FT232RL от «FTDI», который является аппаратным высокоскоростным преобразователем USB – RS232.
Посмотреть/скачать DataSheet микросхемы Atmega328P (формат PDF размер 13 МБ)
Плата Arduino UNO R3 с дополнительными коннекторами является примером Arduino-подобной платы. Это результат совмещения контроллера Arduino UNO и популярного шилда Arduino Sensor Shield.
На плате добавлены дополнительные тройки контактов SVG. Они соединены с линиями управляющей платы (6 цифровых и 6 аналоговых) следующим образом:
S - с соответствующим цифровым или аналоговым пином
(+) Vcc - с рабочим напряжением
(-) Ground - с землёй
Что позволяют подключить различные варианты внешних устройств, таких как датчики, сервомашинки, реле, кнопки, потенциометры и т. д. Использование дополнительных контактов делает невозможным подключения большинства шилдов, но для определенных задач использование данной платы удобно и целесообразно.
Характеристики контроллера Arduino Uno R3
Микроконтроллер: Atmega328P-PU
Рабочее напряжение: 5 В
Входное напряжение (рекомендуемое): 7-12 В
Входное напряжение (предельное): 6-20 В
Цифровые входы/выходы: 14 (6 из которых могут использоваться как выходы ШИМ)(6 имеют 3-х контактный соединитель)
Аналоговые входы: 6 (6 имеют 3-х контактный соединитель)
Постоянный ток через вход/выход: 40 мА
Постоянный ток для вывода 3.3 В: 50 мА
Флэш-память: 32 Кб из которых 0.5 Кб используются для загрузчика
ОЗУ: 2 Кб (ATmega328)
EEPROM: 1 Кб (Atmega328)
Тактовая частота: 16 МГц
Размеры контроллера Arduino Uno R3
Длина: 6.9 см
Ширина: 5.4 см
Разъем USB и силовой разъем выходят за границы данных размеров.
Четыре отверстия в плате позволяют закрепить ее на поверхности.
Расстояние между цифровыми выводами 7 и 8 равняется 0.4 см, хотя между другими выводами оно составляет 0.25 см.
Комплектация
Контроллер Arduino Uno R3.