Ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04
Описание
Ультразвуковой дальномер HC-SR04 предназначен для точного измерения расстояния.
Датчик расстояния HC-SR04 самый популярный дальномер для совместного использования с устройствами, использующими платформу ARDUINO (Ардуино), Raspberry Pi, ESP8266 и ESP32.
С помощью ультразвука модуль HC-SR04 формирует и посылает частотную посылку, затем переключается в режим приема и по задержке отраженного сигнала формирует импульс шириной, пропорциональной расстоянию до объекта.
Ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04 позволяет определять расстояние до препятствий находящихся в зоне от 2 см до 4.5 метров.
Характеристики датчика HC-SR04:
- Напряжение питания модуля: 5 В постоянного тока DC
- Ток покоя: < 2 мА
- Потребляемый ток в режиме измерений: до 15 мА
- Рабочая частота: 40 кГц
- Угол распространения (эффективный угол): <15°
- Диапазон измеряемого расстояния: от 2 до 450 см
- Разрешающая способность: 0.3 см
- Входной сигнал запуска: импульс 10 мкс TTL
- Эхосигнал: выходной сигнал TTL PWL
- Размеры: 43 x 20 x 15 мм
- Вес: 10 гр.
Выводы модуля:
Вывод с меткой «VCC» –> плюс питания (+ 5 В)
Вывод с меткой «TRIG» –> вход сигнала триггерного управления
Вывод с меткой «ECHO» –> выход эхо-сигнала
Вывод с меткой «GND» –> минус питания
Разъём сенсора HC-SR04 представляет из себя четыре обычных штырька пина (тип папа) с шагом 2.54 мм, что позволяет присоединить его в стандартную беспаечную макетную плату, припаять к специальной плате для макетирования или использовать для подключения к сенсору HC-SR04 обычные провода для беспаечных макетных плат с разъемом (тип мама).