Модуль 6-канальный PPM кодер для Arduino

Модуль электронный 6-канальный кодер РРМ RCK205010 для создания различных робототехнических проектов, обучения конструированию различных систем мехатроники и программированию, а также для конструкторских хобби.

Данный электронный модуль может быть использован для взаимодействия с системами Arduino (Ардуино) либо для самостоятельного изготовления симулятора.

Характеристики
- Размеры: 27 х 24 х 11 мм
- Напряжение питания: 6.0-8.4 В
- Количество каналов: 6
- Амплитуда импульсов 5 В
- Длительность импульса 1.5 ± 0.5 мс
- Нагрузочная способность выхода “+5V”: 100 мА

Внешний вид и назначение клемм приведены на рис.1.
Модуль генерирует стандартную РРМ-последовательность из 6 канальных импульсов.
К каналам 1-6 модуля необходимо подключить канальные потенциометры (переменные резисторы от 4,7 до 47 кОм), предварительно установленные в среднее положение.
Для изменения ширины импульса можно использовать дополнительные резисторы номиналом от 100 Ом до 10 кОм, которые подбираются опытным путем.

Также можно использовать джойстики от различных систем дистанционного управления.

Модуль позволяет смешивать сигналы 1 и 2 каналов, что может быть удобно для организации режима “раздрай” для моделей катеров и танков. Также модуль позволяет инвертировать кодовую посылку, т.е. импульсы могут быть как положительной, так и отрицательной полярности.

Таким образом, модуль позволяет организовать 4 режима работы:
1 - импульсы положительной полярности, смеситель каналов 1 и 2 отключен;
2 - импульсы положительной полярности, смеситель каналов 1 и 2 включен;
3 - импульсы отрицательной полярности, смеситель каналов 1 и 2 отключен;
4 - импульсы отрицательной полярности, смеситель каналов 1 и 2 включен;

Для выбора режима необходимо подключить модуль к питанию и нажать кнопку настройки. Светодиод начнет мигать "по кругу" : 1раз - пауза - 2 раза - пауза - 3 раза - пауза - 4 раза - пауза - 1 раз - пауза - и т.д. Количество миганий соответствует номеру требуемого режима, т.е. если отпустить кнопку в момент паузы после 3 миганий, то кодер запомнит, что он работает в режиме номер 3. Посмотреть форму генерируемого сигнала можно, подключившись осциллографом к клеммам “минус питания” и “выход сигнала РРМ”.

При отпущенной кнопке светодиод индицирует состояние батареи из 2 литий-полимерных аккумуляторов:
- более 7,4В - свечение непрерывное;
- 7,0-7,4В - длительное свечение - короткая пауза;
- 6,6-7,0В - равное соотношение свечения и паузы;
- 6,2-6,6В - длинная пауза - короткая вспышка;
- ниже 6,2В - светодиод погашен;

ВНИМАНИЕ!
Использовать только указанный тип источника питания- 2 LiPo аккумулятора. Не путать полярность при подключении, иначе кодер выйдет из строя. Не перегружать выход“+5V”, это также приведет к выходу модуля из строя. Переполюсовка и перегрузка не являются основанием для гарантийного ремонта.