Трехколесное шасси для робота RKP-202A-2WD поставляется в виде комплекта для сборки и совместимо с любыми Ардуино (Arduino) проектами.
Шасси это одно из простейших конструкций мобильной робоплатформы начального уровня для экспериментов в робототехнике.
Чтобы превратить ее в многофункционального программируемого робота, необходимо добавить различные сенсоры и датчики, драйвер управления электродвигателями и программируемый микроконтроллер (например Arduino).
Статьи о роботах
Роботизированная рука манипулятор
Рука манипулятор для человекоподобного робота RKP-RH101-3D позволяет производить захват предметов по принципу пятипалой человеческой руки с дальнейшим их удержанием, перемещением в пространстве относительно любой плоскости или переносом.
Также возможно использование сжатого в кулак манипулятора RKP-RH101-3D для динамического воздействия на внезапно возникшее впереди или сбоку препятствие или на соперника в боях роботов.
Драйвер RKP-MDL298-01B двухканальный на L298N
Статья о двухканальном драйвере моторов RKP-MDL298-01B на микросхеме L298N.
Подключение к плате Ардуино, подключение моторов постоянного тока (DC-моторов) и шагового двигателя.
Драйвер RKP-MDL298-01A двухканальный на L298N
Статья о двухканальном драйвере моторов RKP-MDL298-01A на микросхеме L298N.
Блок схема, подключение к Ардуино, подключение шагового двигателя и DC-моторов.
Подключение шагового двигателя 28BYJ-48-5V к Arduino. Часть 3.
Программирование для управления шаговым двигателем 28BYJ-48-5V в среде ARDUINO IDE.
Подключение шагового двигателя 28BYJ-48-5V к Arduino. Часть 2.
В статье мы подробно разберем принцип работы шагового двигателя 28BYJ-48-5V, особенности и подключение драйвера на базе микросхемы ULN2003.
Подключение шагового двигателя 28BYJ-48-5V к Arduino. Часть 1.
В этой статье мы подключаем шаговый двигатель 28BYJ-48-5V к плате Arduino через драйвер шагового двигателя на безе микросхемы ULN2003.
ПО для программирования сервоконтроллера на 16 и 32 серво
Программное обеспечение (софт) для программирования сервоконтроллера на 16 и 32 серво для проектов Arduino. Серво контроллер Servo Controller Board 32 Channel USB.
Драйвер RKP-MDL298-01A-V2 двухканальный на L298N
Статья о двухканальном драйвере моторов RKP-MDL298-01A-V2 на микросхеме L298N. Подключение к Ардуино, подключение DC-моторов, примеры программного кода.
Драйвер моторов четырехканальный на двух микросхемах L293D
Статья о четырехканальном драйвере моторов RKP-MDS-L293D на двух микросхемах L293D. Электрическая схема, функциональная диаграмма, подключение к Ардуино, подключение DC-моторов, примеры программного кода.