Уважаемые покупатели!
Обращаем Ваше внимание на правила социального дистанцирования, действующие на территории Москвы.
Вход в магазин возможен только в защитной маске и перчатках!
Также просим вас соблюдать необходимую дистанцию в 1.5 метра.
Звоните нам!
Звоните нам!
Связаться с нами
zakaz@robot-kit.ru
Москва, Жулебинский бульвар д.36 корп.1
Пн–Пт 11:00–19:30
Сб 11:00–19:00
Вс 11:00–17:00
0Избранное0Сравнить
0Корзина пуста

Корзина

Ваша корзина пуста

Каталог товаров
0Избранное0Сравнить
0Корзина пуста

Корзина

Ваша корзина пуста

Драйвер шагового двигателя TMC2209

В избранное К сравнению
Stepper Driver TMC2209 UART V2.0
Артикул: TMC2209-UART
Магазин Жулебино: В наличии
Интернет магазин: В наличии
650
Описание
Отзывы (0)
Настройка Marlin

Описание

Драйвер шагового двигателя TMC2209 V2.0 для эффективного управления двухфазным шаговым двигателем.

Вращение мотора с микрошагом 1/256 в сочетании с умным контролем питания позволяет сделать 3D-принтер практически бесшумным и прецизионно управлять шаговыми моторами без дрожания и пропущенных шагов.

  • Для сборки 3D принтеров и станков ЧПУ
  • Драйвер обеспечивает предельно тихий режим работы шагового двигателя
  • Плавное вращение мотора с разрешением до 256 микрошагов
  • Драйвер не допускает рывков и пропусков шагов при вращении двигателя
  • Определение заклинивания и нагрузки на валу двигателя для диагностики
  • Управление по интерфейсу STEP/DIR или UART
  • Драйвер TMC2209 предназначен для замены предыдущих серий драйверов A4988, DRV8825, TMC2100, TMC2108 и др.

Посмотреть/скачать спецификацию микросхемы TMC2209 (формат PDF размер 1.9 МБ)

Характеристики драйвера TMC2209
Напряжение питания логики: 3.3 - 5 В
Напряжение питания двигателей: 5.5 - 28 В
Номинальный выходной ток: 1.8 А
Максимальный выходной ток: 2.5 А (пиковый)
Режим управления: STEP/DIR или UART
Количество микрошагов: до 256
Определение нагрузки и обнаружение остановки: есть
Размеры: 20 × 15 × 12 мм

Драйвер TMC2209 часто используют для апгрейда характеристик 3Д принтеров и станков ЧПУ. В этом случае модуль TMC2209 ставится вместо штатного драйвера шагового двигателя на отдельной оси, а затем в прошивку принтера (смотри вкладку Настройка Marlin) вносятся соответствующие изменения.

У драйвера TMC2209 есть поддержка функции StallGuard, которая позволяет определить пропуски шагов. Этот функционал может использоваться в Marlin для парковки головы без концевиков (Sensorless Homing).

Драйвер TMC2209 совместим с управляющими платами SKR, MKS GEN V1.4, MKS GEN L, MKS SGEN-L, RAMPS, Lerdge X, Lerdge K, ЧПУ GRBL и другими.

В любых системах управления на основе управляющих материнских плат модуль драйвера TMC2209 получает необходимое питание от материнской платы.

Драйвер шагового двигателя TMC2209 отзывы


Loading...

Настройка Marlin

В Marlin есть полная поддержка драйверов TMC 2209, включая задание адреса.

Установка типа драйвера (Marlin/Configuration.h):


#define X_DRIVER_TYPE  TMC2209
#define Y_DRIVER_TYPE  TMC2209
#define Z_DRIVER_TYPE  TMC2209
#define E0_DRIVER_TYPE TMC2209

Для работы по UART нужно задать ноги в Marlin/src/pins/....


#if HAS_TMC220x
  /**
   * TMC2208/TMC2209 stepper drivers
   */
  //
  // Software serial
  //
  #define X_SERIAL_TX_PIN                   PA6
  #define X_SERIAL_RX_PIN                   PA1

  #define Y_SERIAL_TX_PIN                   PA6
  #define Y_SERIAL_RX_PIN                   PA1

  #define Z_SERIAL_TX_PIN                   PA6
  #define Z_SERIAL_RX_PIN                   PA1

  #define E0_SERIAL_TX_PIN                  PA6
  #define E0_SERIAL_RX_PIN                  PA1

  // Reduce baud rate to improve software serial reliability
  #define TMC_BAUD_RATE 19200
#endif

В данном случае, используются две ноги, как рекомендовано в datasheet. Если используется только одна нога, RX и TX pin нужно поставить одинаковыми.

Настройки адресов драйверов (Marlin/Configuration_adv.h):


 /**
   * Four TMC2209 drivers can use the same HW/SW serial port with hardware configured addresses.
   * Set the address using jumpers on pins MS1 and MS2.
   * Address | MS1  | MS2
   *       0 | LOW  | LOW
   *       1 | HIGH | LOW
   *       2 | LOW  | HIGH
   *       3 | HIGH | HIGH
   *
   * Set *_SERIAL_TX_PIN and *_SERIAL_RX_PIN to match for all drivers
   * on the same serial port, either here or in your board's pins file.
   */
  #define  X_SLAVE_ADDRESS 0
  #define  Y_SLAVE_ADDRESS 1
  #define  Z_SLAVE_ADDRESS 2
  #define E0_SLAVE_ADDRESS 3   

Установка тока и делителя шагов (Marlin/Configuration_adv.h):


#if AXIS_IS_TMC(X)
    #define X_CURRENT       800        // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
    #define X_CURRENT_HOME  X_CURRENT  // (mA) RMS current for sensorless homing
    #define X_MICROSTEPS     32    // 0..256
    #define X_RSENSE          0.11
    #define X_CHAIN_POS      -1    // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
  #endif

  #if AXIS_IS_TMC(Z)
    #define Z_CURRENT       800
    #define Z_CURRENT_HOME  Z_CURRENT
    #define Z_MICROSTEPS     32
    #define Z_RSENSE          0.11
    #define Z_CHAIN_POS      -1
  #endif

  #if AXIS_IS_TMC(E0)
    #define E0_CURRENT      800
    #define E0_MICROSTEPS    32
    #define E0_RSENSE         0.11
    #define E0_CHAIN_POS     -1
  #endif    

В данном случае для всех драйверов установлен ток в 800 мА и деление 1/32.

Установка шагов для делителя 1/32 (Marlin/Configuration.h)


/**
 * Default Axis Steps Per Unit (steps/mm)
 * Override with M92
 *                                      X, Y, Z, E0 [, E1[, E2...]]
 */
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT   { 160, 160, 800, 800 }    

Режим работы драйвера (Marlin/Configuration_adv.h):


/**
   * TMC2130, TMC2160, TMC2208, TMC2209, TMC5130 and TMC5160 only
   * Use Trinamic's ultra quiet stepping mode.
   * When disabled, Marlin will use spreadCycle stepping mode.
   */
  #define STEALTHCHOP_XY
  #define STEALTHCHOP_Z
  #define STEALTHCHOP_E    

Для контроля за драйверами нужно включить (Marlin/Configuration_adv.h):


/**
   * Monitor Trinamic drivers
   * for error conditions like overtemperature and short to ground.
   * To manage over-temp Marlin can decrease the driver current until the error condition clears.
   * Other detected conditions can be used to stop the current print.
   * Relevant G-codes:
   * M906 - Set or get motor current in milliamps using axis codes X, Y, Z, E. Report values if no axis codes given.
   * M911 - Report stepper driver overtemperature pre-warn condition.
   * M912 - Clear stepper driver overtemperature pre-warn condition flag.
   * M122 - Report driver parameters (Requires TMC_DEBUG)
   */
  #define MONITOR_DRIVER_STATUS  
  
  #define TMC_DEBUG

На этом настойка закончена. После прошивки важно сначала сделать Initialize eeprom.
Посмотреть состояние драйверов можно командой M122.

У драйвера TMC2208 отсутствует возможность задать адрес. Поэтому для подключения этих драйверов не получится использовать всего 1 ногу. Их можно подключить используя как минимум 4 ноги. Если к плате не подключено никакого дополнительного оборудования, то можно использовать 3 свободных ноги второго экструдера (En, Step, Dir) и ногу PB2.

С этим товаром также покупают
0Избранное
Товар в избранных
0Сравнение
Товар в сравнении
0Просмотренные
0Корзина
Товар в корзине