Гусеничное шасси для роботов

Гусеничное шасси для создания различных робототехнических проектов, обучения конструированию различных систем мехатроники и программированию, ROS, мониторинга, а также для конструкторских хобби.

• Мобильная платформа для робота имеет грузоподъемность до 100 кг и развивает скорость до 40 км/ч.
• На мобильную платформу повышенной проходимости установлены гусеницы и катки от снегоуборщика.
• Гусеничная платформа для робота оборудована двумя мощными бесколлекторными моторами, что обеспечивает высокую скорость и проходимость.
• Для управления мощными моторами гусеничного шасси рекомендуется использовать контроллеры скорости Markus EVO 5020.
• Прочный и легкий корпус выполнен из алюминиевого АМг6. Корпус сварной, герметичный (порошковая покраска корпуса).
• В комплект шасси входит долговечный литий-железо-фосфатный LiFePO4 аккумулятор 36В 20Ач. Аккумулятор собран из двенадцати последовательно соединенных ячеек 3,2В 20Ач.
• Для удобства и безопасной эксплуатации аккумулятор оборудован защитным металлическим цельносварным корпусом из дюраля. От стенок корпуса аккумулятор изолирован мягкой пористой резиной (микропорой).

Характеристики гусеничного шасси:
Размеры шасси (Д × Ш × В): 500 × 560 × 320 мм
Размеры шасси (Д × Ш × В): 500 × 560 × 720 мм (с прикрепленной верхней (П-образной) штангой для дополнительного навесного оборудования)
Грузоподъемность: до 100 кг
Двигатели: бесколлекторное моторколесо с зацепами для траков - 350 Вт (2 штуки)
Пиковая мощность: более 2 х 1000 Вт.
Скорость: до 40 км/ч
Аккумулятор: LiFePO4 36В 12S 20Ач
Вес шасси: 30 кг (без аппаратуры управления и дополнительного навесного оборудования)

Входящий в комплект гусеничного шасси LiFePO4 аккумулятор прекрасно подходит для эксплуатации в жестких условиях.

Особенности LiFePO4 аккумулятора:

• Выносливость и долговечность
• Высокая токоотдача и низкий саморазряд
• Полностью отсутствует эффект памяти
• Устойчивость к переразряду
• Продолжительный срок эксплуатации. Аккумулятор выдерживает от 2000 до 7000 циклов разряд/заряд без значительного снижения емкости.
• Стойкость к низким температурным режимам, безупречная работа в зимний период.
• Температурный диапазон эксплуатации от -20℃ до +60℃
• Высокая безопасность – стабильность по термическим и химическим характеристикам
• Аккумуляторная батарея не воспламеняется и не содержит токсичных веществ