Лазерный дальномер VL53L0X для Arduino

Датчик Arduino RKP-GY-56 является лазерным дальномером, который измеряет расстояние до целевого объекта в диапазоне до 2 метров.
Миниатюрный размер и низкая цена делают лазерный датчик расстояния идеальным для ваших проектов DIY, особенно для интеграции с Arduino.

Этот тип устройства используется в робототехника чтобы позволить роботу или дрону избегать препятствий, знать, как далеко они находятся от цели, обнаруживать движение или приближение, для автомобильных датчиков, используемых для различных приложений, для реализации электронного счетчика, такого как привод для Arduino, чтобы что-то делать когда он обнаруживает определенную близость объекта и т. д.

Датчик VL53L0X способен обеспечить точное измерение расстояния независимо от цвета и отражательной способности объекта, обеспечивая лучшую защиту от помех.

Дальномер VL53L0X использует технологию времяпролетного метода измерения расстояния ToF (Time-of-Flight).

Лазерный датчик расстояния VL53L0X включает в себя SPAD детектор (улавливатель единичных фотонов) и встроенный источник излучения с длиной волны 940 нм, безопасного для глаз. Сенсор управляется внутренним микроконтроллером и позволяет определять расстояние до объекта в миллиметрах даже при сложных внешних условиях. Дальномер VL53L0X имеет крайне низкое энергопотребление.

Посмотреть DataSheet датчика STMicroelectronics VL53L0X (формат PDF размер 1.2 МБ) =>>

Измерения расстояния могут быть считаны через последовательный режим UART (уровень TTL) и цифровой интерфейс IIC/I2C.

• Недорогой цифровой инфракрасный сенсорный модуль.
• Малое энергопотребление, небольшой размер, простота установки.
• Прямое значение выходного расстояния.
• Безопасен для человеческого глаза.
• Датчик обеспечивает надежную работу в условиях повышенного уровня внешнего инфракрасного излучения.
• Программируемые номера I²C-устройств.

Характеристики RKP-GY-56:
Чип датчика: VL53L0X
Диапазон измерения расстояния: от 0 до 2 метров
Частота отклика: 22 мс
Рабочее напряжение: от 3.3 до 5 В
Рабочий ток: от 15 до 35 мА
Рабочая температура: от -20°С до 85°С
Размер: 25 × 15.6 мм

Выводы модуля RKP-GY-56
Вывод с меткой «VCC» –> плюс питания + (3.3 - 5 В)
Вывод с меткой «GND» –> минус питания
Вывод с меткой «CT» –> последовательный порт USART_TX / IIC_SCL
Вывод с меткой «DR» –> последовательный порт USART_RX / IIC_SDA
Вывод с меткой «SET» –> установка верхнего и нижнего предельного значения (напряжение 0-3.3 В)
Вывод с меткой «OUT» –> вывод предельных значений

На модуле расположены соединения под пайку PS. С помощью которых выбирается режим работы дальномера.

PS = 1 (по умолчанию, паяные соединения открыты) - режим последовательного UART, пин «CT» - TX, пин «DR» - RX, уровень TTL

PS = 0 (запаяны) - режим IIC, пин «CT» - SCL, пин «DR» - SDA