Драйвер DM556 для шаговых двигателей Nema 17/23/34

RKP-DM556 цифровой драйвер шагового двигателя.

Драйвер DM556 предназначен для работы с 2-х фазными и 4-х фазными гибридными шаговыми двигателями Nema 17/23/34.

Благодаря усовершенствованному алгоритму работы и функции автоматической подстройки под двигатель (параметры саморегулирования тока) драйвер DM556 обеспечивает низкий уровень шума и нагрева, плавность движения и наилучшие характеристики на высоких скоростях работы двигателя.

Драйвер DM556 может использоваться в различных видах машин, таких как X-Y столы, гравировальные машины, этикетировочные машины, лазерные резаки, устройства захвата и так далее. Особенно хорошо подходит для применения в тех случаях, когда требуется низкий уровень шума, меньшее выделение тепла, высокая скорость и высокая точность.

• Антирезонанс обеспечивает обеспечивает оптимальный крутящий момент и минимизирует нестабильность
• Автоматическая регулировка параметров в зависимости от используемого двигателя
• Технология самодиагностики двигателя и автоматической настройки параметров, обеспечивает оптимальную реакцию при работе с различными двигателями
• Мультистеппинг (Multi-stepping) обеспечивает более высокий микрошаговый выход, гарантирующий плавное движение
• Программируемое разрешение микрошагов, от полного шага до 25000 шагов/об.
• Оптоизолированные входы управления STEP, DIR, ENABLE
• Выбор режима работы STEP/DIR или CW/CCW
• Напряжение питания до 50 В постоянного тока (рекомендуется не превышать 45 В из-за "обратной ЭДС")
• Программируемый выходной ток от 1.0 А до 5.6 А
• Частота входных импульсов до 200 кГц
• TTL-совместимый и оптически изолированный вход
• Автоматическое снижение тока при остановке
• В схеме драйвера предусмотрена защита от перегрузок по току и напряжению, фазовых ошибок

Характеристики:
Напряжение питания: от 20 до 50 В постоянного тока
Выходной ток: от 1.0 до 5.6 А (с шагом 0.5 А)
Для двигателей: Nema 17/23/34 (фланец 42/57/86 Stepper Мотор)
Количество подключаемых двигателей: 1
Частота сигнала: до 200 кГц
Микрошаг: от 1/2 до 1/512
Напряжение на управляющих входах: 5-24В
Размер: 116×75×32 мм
Рабочая температура: от 0 до +50 °C
Вес: 320 гр.

Драйвер содержит 8 переключателей, которые задают режим работы драйвера, устанавливают силу тока и микрошаг.

• SW1-SW3 устанавливают силу тока шагового мотора (см. таблицу)

• SW4 устанавливает ток удержания (удержанием считается остановка двигателя с удержанием вала)
• ON - ток в момент удержания не снижается «Full Cerrent» - полный ток фазы
• OFF - ток в момент удержания снижается «Half Current» - половинный ток фазы

• SW5-SW8 устанавливают микрошаг (см. таблицу)

Драйвер имеет следующие выводы:

• VCC — подключение внешнего источника для питания ШД
• GND —подключение Земли
• A+ — подключение + первой обмотки ШД
• A- — подключение - первой обмотки ШД
• B+ — подключение + второй обмотки ШД
• B- — подключение - второй обмотки ШД

Подключение обмоток двигателя к драйверу зависит от количества выводов у двигателя.

Биполярные двигатели с 4 выводами подключаются по схеме А. Двигатели с 6 выводами подключаются по схеме Б или В. Двигатели с 8 выводами подключаются по схеме Г или Д.

Запрещается подключать или отключать обмотки двигателя на включенном драйвере!

• PUL+ — вход сигнала STEP
• PUL- — выход сигнала STEP

PUL - импульсный сигнал. В одноимпульсном режиме (PUL/DIR) по переднему или заднему прямоугольного импульса управляющий драйвер переместит вал двигателя, в зависимости от выбранного микрошага, на одну дискрету в направлении, установленным сигналом DIR, в двухимпульсном (CW/CCW) вал будет вращаться только по часовой стрелке (CW). Выбор режима управления CW/CCW, и по какому фронту будет отрабатывать привод, выбирается с помощью перемычек. По умолчанию стоит управления PUL/DIR по переднему фронту.
Требуется: низкий уровень 0 ~ 0,5 В, высокий уровень 4 ~ 5 В.
Для надежного отклика ширина импульса должно быть больше 7.5 мкс.

• DIR+ — вход сигнала DIR
• DIR- — выход сигнала DIR

DIR - сигнал направления, либо импульсный сигнал. В одноимпульсном (PUL/DIR) режиме предоставляет возможность выбрать направление вращения вала двигателя, в двухимпульсном (CW/CCW) , при подаче на него управляющих сигналов, позволяет вращать вал двигателя против часовой стрелке (CCW).
Требуется: низкий уровень 0 ~ 0,5 В, высокий уровень 4 ~ 5 В, при использовании управляющего напряжения выше 5В, необходимо использовать токоограничивающие резисторы (так же касается сигналов PULSE и ENABLE)

• ENA+ — вход сигнала ENABLE
• ENA- — выход сигнала ENABLE

ENA - сигнал разрешения работы (инверсный сигнал ENABLE). Сигнал используется для запрета и разрешения работы привода. При подаче сигнала выдается запрет на работу. При отсутствии сигнала работа привода разрешена.

Для подключения управляющих выводов можно использовать одну их следующих схем:

Допускается подключать драйвер к контроллеру без использования сигнала ENABLE, тогда выводы ENA+ и ENA- остаются свободными (не подключёнными).

• При уровне логической «1» = 5В, все сопротивления R исключаются из схемы
• При уровне логической «1» = 12В, все сопротивления R равны 1кОм
• При уровне логической «1» = 24В, все сопротивления R равны 2кОм