Модуль щелевого датчика ИК

Модуль щелевого датчика ИК Optocoupler-Sensor.

Датчик оптический щелевой инфракрасный.

Щелевой оптический инфракрасный датчик, фотопрерыватель, оптопара или датчик щелевой фотоэлектрический. По сути это инфракрасный фотоэлектрический модуль.

Принцип работы датчика основан на излучающем в инфракрасном диапазоне светодиоде и регистрирующем это излучение чувствительным элементом. Любой непрозрачный для ИК диапазона предмет в зоне датчика перекрывает излучение, что регистрируется чувствительным элементом.

• Датчик может использоваться как концевой выключатель. Совместно со щелевым диском датчик позволяет отслеживать углы вращения двигателя. 
• Другое применение щелевого оптрона это индикация, открыта или закрыта дверь или, например, кожух охранного прибора. Флажок на двери, попадая в щель, блокирует свет, когда дверь закрывается. Механическая компьютерная мышь также использует щелевые оптроны.
• На плате имеется светодиодный индикатор состояния. Светодиод светится при отсутствии предмета в чувствительной зоне датчика и гаснет при срабатывании датчика.
• Датчик оснащен усилителем сигнала на одном транзисторе.

Щелевые оптроны часто используются для измерения скорости двигателя при помощи диска с прорезями, размещенного на оси двигателя (диск в комплект не входит) (см. рис. 1).
Диски одеваются на вал редуктора или электродвигателя, чтобы микроконтроллер получал информацию непосредственно от энкодера о количестве оборотов проделанных двигателем. Когда ось вращается, диск по очереди прерывает или, наоборот, не прерывает световой путь.

Рис. 1

При попадании светонепроницаемого предмета в щель датчика, датчик срабатывает и на выходе присутствует низкий уровень сигнала, равный 0 В. При отсутствии предмета в чувствительной зоне датчика на выходе присутствует высокий уровень сигнала, равный напряжению питания.

Характеристики:

- Напряжение питания: 3.3 — 5.0 В
- Выходной формат: цифровой выход (0 и 1)
- LED индикатор состояния
- Чувствительный элемент: H206
- Ширина щели: 6 ±0.1 мм
- Диаметр монтажных отверстий: 3 мм
- Расстояние между центрами монтажных отверстий: 21 мм

Обозначение выводов датчика
Вывод с меткой «VCC» –> плюс питания (+3.3V ~ +5.5V)
Вывод с меткой «GND» –> минус питания
Вывод с меткой «ОUT» –> цифровой выход, низкий уровень при срабатывании датчика

Посмотреть/cкачать статью «Управление движением роботов с использованием энкодеров» (формат PDF, размер файла 530 KБ) =>