Робот паук гексапод на Ардуино, металл, черный

Описание

Отзывы (0)

Описание

Набор в виде конструктора для самостоятельной сборки робота паука гексапода на Ардуино Hexapod-18DOF-В-KIT.

Hexapod-18DOF-В-KIT это мобильная платформа шестиногого робота повышенной проходимости и маневренности. Каждая «нога» робота паука имеет 3 «сустава», что позволяет ему двигаться вперед, назад, поворачиваться и даже танцевать. По сути Hexapod-18DOF-В-KIT в общей сложности имеет 18 степеней свободы.
Шасси робота паука разработано и предназначено для робототехнических проектов, обучения конструированию различных систем мехатроники и программированию, а также для разнообразных конструкторских хобби.
Мобильная платформа шестиногого робота паука имеет в составе поставки платформу предназначенную для установки различных датчиков и сенсоров, а также плат управления роботом и систем питания.
Все детали несущей рамы корпуса и шести конечностей гексапода изготовлены из прочного и легкого алюминия, имеют просверленные и фрезерованные элементы конструкции.
Гексапод - шестиногий робот паук может управляется при помощи беспроводного джойстика от PS2 или PS3 через модуль Bluetooth (в комплект поставки не входит, а приобретается отдельно) или с помощью программируемого контроллера Ардуино с разъемом USB. Через специальное компьютерное приложение для программирования сервоконтроллера можно настраивать ползунками команды установленных в ноги робота сервоприводов и изменять скорость срабатывания каждого из них.
Для передвижения всех шести ног робот паук использует 18 стандартных сервомоторов, которые также приобретаются отдельно. Например, рулевая машинка TowerPro MG995 Digital Metal Gear Servo (TowerPro-MG995) или TowerPro SG5010 Digital Servo (TowerPro-SG5010), или аналогичная по параметрам и размерам рулевая машинка.

Характеристики
Высота: около 40 см (робота паука в сборе)
Ширина: около 23 см (робота паука в сборе)
Длина платформы: 17,5 см
Ширина платформы: 15,5 см
Длина одной выпрямленной ноги: около 23 см

В наборе Hexapod-18DOF-В-KIT:
- комплект деталей черного цвета для сборки робота паука

Для окончательной сборки и настройки робота паука необходимы следующие комплектующие (приобретаются отдельно):
- 18 сервоприводов стандартного класса
- сервоконтроллер на 32 серво RKP-SCB-32C
- беспроводной приемник управления команд получаемых от оператора (при необходимости)
- беспроводной джойстик PS2 Wireless Gamepad V2.0 for Arduino (при необходимости)
- винты и гайки М3
- аккумулятор Li-Po и зарядное устройство

Список ссылок на статьи и инструкции необходимые для сборки и настройки аналогичного шестиногого робота паука на Ардуино