Драйвер моторов двухканальный на VNH2SP30
Описание
Модуль управления моторами RKP-VNH2SP30 это мощный мостовой драйвер на двух микросхемах VNH2SP30.
С его помощью можно контролировать вращение двух независимых высокотоковых коллекторных моторов постоянного тока (DC-моторов) или одного двухобмоточного четырехпроводного шагового двигателя.
Питания VIN и выходы имеют утолщенную контактную поверхность, на случай пайки толстых проводов. При использовании платы следует следить за температурным режимом, так как при протекании больших токов плата может весьма существенно нагреваться и даже может требовать принудительного охлаждения.
Характеристики драйвера RKP-VNH2SP30
- Входное напряжение: от 5.5 В до 16 В
- Рабочий ток: 14А
- Пиковый ток: до 30А
- Управление логическим уровнем: 3.3 Вольт
- Максимальная частота ШИМ: 20 кГц
- Защита от перегрева
- Защита от слишком слабого и слишком большого напряжения
- Защита от короткого замыкания
- Токовый датчик доступен на аналоговом выводе Arduino
- Размер: 53 x 22 мм
- Вес: 25 гр.
В драйвере использованы современные MOSFET транзисторы с сопротивлением перехода 19 MΩ.
Назначение выводов:
A0: включение (1) / выключение (0) двигателя 1
A1: включение (1) / выключение (0) двигателя 2
A2: датчик тока для двигателя 1
A3: датчик тока для двигателя 2
D7: движение по часовой стрелке (CW) для 1 двигателя
D8: движение против часовой стрелки (CСW) для двигателя 1
D4: движение по часовой стрелке (CW) для 2 двигателя
D9: движение против часовой стрелки (CСW) для двигателя 2
D5: ШИМ для двигателя 1
D6: ШИМ для двигателя 2