Звоните нам!
Звоните нам!
Связаться с нами
zakaz@robot-kit.ru
Москва, Жулебинский бульвар д.36 корп.1
Пн-Пт 11:00–19:00
Сб-Вс 11:00–17:00
0Избранное0Сравнить
0Корзина пуста

Корзина

Ваша корзина пуста

Каталог товаров
0Избранное0Сравнить
0Корзина пуста

Корзина

Ваша корзина пуста

Драйвер моторов RKP-01A двухканальный L298N

В избранное К сравнению
Драйвер до 2A на канал
Артикул: RKP-MDL298-01A
Под заказ
950
Описание
Отзывы (0)
Схема драйвера L298N

Описание

Двухканальный драйвер моторов RKP-MDL298-01A на микросхеме L298N. С его помощью можно контролировать вращение двух независимых коллекторных моторов постоянного тока (DC-моторов) или одного двухобмоточного четырехпроводного шагового двигателя.

Плата контроллера двигателей RKP-01A благодаря микросхеме драйвера моторов L298N позволяет легко управлять двумя электромоторами использующими питание от 5В до 35В. Установленный на основную микросхему L298N радиатор охлаждения позволяет выдерживать ток нагрузки до 2A на канал. Для защиты драйвера моторов от перегрузки используются специальные Диоды Shotki. Модуль контроллера двигателей позволяет использовать его в различных робототехнических проектах, размещая его по своему усмотрению.
Посмотреть DataSheet микросхемы драйвера моторов L298N (формат PDF размер 611 КБ)

Ключевыми особенностями драйвера моторов RKP-01A являются наличие радиатора охлаждения L298N, малые габариты и вес (35 грамм), а также светодиодная индикация наличия питания и указания направления вращения двигателей.

Характеристики драйвера моторов RKP-01A на микросхеме L298N:
- Микросхема драйвера: L298N (с радиатором охлаждения)
- Возможность питания внешней логики (Vss): +5V ~ +7V (внутренний стабилизатор +5В)
- Входное напряжение логической части (Vd): от 6V до 12V
- Входное напряжение управляемой части (Vs): от +5V до +35V
- Рабочий ток внешней логической части (Iss): 0 ~ 36mA
- Ток нагрузки каждой управляемой части (Io): 2A
- Пиковый ток нагрузки каждой управляемой части (Io): 3А
- Максимальная потребляемая мощность: 20Вт (при температуре = 75°C)
- Высокий уровень входного управляющего сигнала (High): 2.3В = Vin = Vss
- Низкий уровень входного управляющего сигнала (Low): -0.3В = Vin = 1.5В
- Рабочая температура окружающей среды: от -25 до +130°C
- Размеры модуля со стойками крепления и радиатором L298: 53 x 47 x 27 мм
- Вес драйвера моторов RKP-01A: 35 грамм

Плата контролера двигателей имеет четыре специальных отверстия и специальные стойки крепления, выполненные из латуни.

Плата расширения RKP-01A может используется вместе с Arduino и устанавливается отдельно от процессорного модуля Arduino. Применяется, например, для построения движущихся роботов на колесном или гусеничном приводе.

Для подключения моторов постоянного тока (DC-моторов) служат порты:

OUT1 и OUT2 - мотор A
OUT3 и OUT4 – мотор B
(управление электромоторами полностью независимо друг от друга)

Для работы подключите источник питания к контакту тройного клемника VСС". Если напряжение питания моторов лежит в диапазоне от +5В до +7В или от +18В до +35В, то нажмите микропереключатель S1 (справа от тройного клемника) для подачи питания на логику и запитайте ее отдельно через клемму "+5V". Управление DC-моторами осуществляется через специальные входы:
ENA (ENB) – надетая перемычка активирует включение канала управления двигателем.
ENA (ENB) - соединить с ШИМ-выходом MCU, для контроля скорости вращения
I1 (I3) и I2 (I4) – логические входы (имеют отключаемые подтягивающие резисторы) задания направления вращения (см. таблицу ниже)

ENA    I1 I2  Состояние мотора А
PWM>0   0  0   Стоп
PWM>0   0  1   Вращение по часовой
PWM>0   1  0   Вращение против часовой
PWM>0   1  1   Стоп
ENB    I3 I4  Состояние мотора B
PWM>0   0  0   Стоп
PWM>0   0  1   Вращение по часовой
PWM>0   1  0   Вращение против часовой
PWM>0   1  1   Стоп

Логика управления шаговым двигателем выглядит следующим образом: A, B, C, D, это четыре обмотки шагового двигателя.
Диаграмма ниже (четыре фазы шагового двигателя).

Управление шаговым двигателем осуществляется аналогично управлению двумя DC-моторами.

Драйвер моторов RKP-01A двухканальный L298N отзывы


Loading...

Схема драйвера L298N

Рекомендуем посмотреть
0Избранное
Товар в избранных
0Сравнение
Товар в сравнении
0Просмотренные
0Корзина
Товар в корзине