Модуль датчика линии TCRT5000
Описание
Модуль датчика линии RKP-ST-CTRT5000-4PIN предназначен для совместного использования с устройствами, использующими платформу ARDUINO (Ардуино).
Универсальный модуль оптического обнаружения препятствий, больше известного как датчик линий (Tracker Sensor) сочетает в себе два основных элемента: инфракрасный излучатель и инфракрасный приемник.
Излучатель постоянно излучает свет в инфракрасном спектре и затем ловит отражение этого инфракрасного сигнала от поверхности. В зависимости от типа и цвета поверхности меняется интенсивность отраженного сигнала. По этой интенсивности можно судить об оттенках цвета поверхности.
- Датчик линии RKP-ST-CTRT5000-4PIN предназначен для разработки роботов на платформе ARDUINO. В робототехнике обычно используется для определения линии, по которой необходимо двигаться.
- Датчик имеет два выхода: AO (аналоговый) и DO (цифровой).
- Аналоговый выход может подключаться непосредственно к входу АЦП ARDUINO и использоваться для измерения уровня отраженного ИК-сигнала (определение оттенков серого цвета в интервале от белого до черного).
- Непосредственно для излучения и приема инфракрасного сигнала в схеме использован ИК-излучатель/приемник TCRT5000.
- В качестве порогового элемента цифрового выхода использован компаратор LM393.
- В схеме установлены два светодиода: красный - индикатор наличия питания, зеленый - уровень 0 на выходе DO.
- Регулировка порога переключения цифрового выхода осуществляется подстроечным резистором на плате датчика.
Технические характеристики модуля RKP-ST-CTRT5000-4PIN
Напряжение питания: +3.3 В ~ +5 В
Формат сигнала цифрового выхода: TTL(0/1)
Уровень сигнала аналогового выхода: 0..Vcc
Подключается непосредственно к микроконтроллеру
Дальность обнаружения: 1 - 25 мм
Размеры: 35 x 15 мм
Вес модуля: 7 грамм
Диаметр монтажного отверстия: 3 мм.
Посмотреть DataSheet датчика отражения (рефлективный оптический сенсор) TCRT5000 (формат PDF размер 317 КБ) =>>
Спецификация на микросхему LM393:
- Тип компаратора: прецизионный (Precision)
- Количество компараторов в микросхеме LM393: 2 штуки
- Время отклика компаратора: 1.3 мкс
- Тип выхода компаратора: CMOS, MOS, TTL, DTL, ECL
- Ток потребления компаратора: 1 мА
- Диапазон напряжения питания компаратора: от ± 1.0 В до ± 18 В
Посмотреть DataSheet микросхемы LM393 (формат PDF размер 144 КБ) =>>
Обозначение выводов модуля:
Vcc - плюс питания
GND - минус питания
DO - цифровой выход
AO - аналоговый выход
ВНИМАНИЕ ! При подключении датчика к схеме следует тщательно соблюдать полярность питания. Переполюсовка ведет к выходу датчика из строя без права на последующий гарантийный ремонт или замену.