Ультразвуковой датчик расстояния, температуры и освещенности

Универсальный сенсорный модуль для роботов RKP-KS103 предназначен для точного измерения расстояния, освещенности и температуры.

С помощью ультразвука модуль RKP-KS103 формирует и посылает частотную посылку, затем переключается в режим приема и по задержке отраженного сигнала формирует импульс шириной, пропорциональной расстоянию до объекта. Одновременно с высокой точностью определяет температуру на различных расстояниях и также имеет на плате сенсор освещенности.

Разрешающая способность ультразвукового модуля RKP-KS103 составляет всего 1 мм, что позволяет достичь высочайшей точности при определении мест расположения различных предметов или препятствий на пути робота. Точность составляет от 1 мм до 10 мм (в пределах 4.5 метров).

Предметы и препятствия обнаруживаются роботом, снабженным сенсорным модулем RKP-KS103, на частотах от 500 Гц или выше. Это позволяет обнаруживать различные преграды и препятствия более 500 раз в секунду, таким образом, минимальное время обнаружения любого объекта в секторе распространения луча составляет всего 1 миллисекунду.

Характеристики:
- Диапазон измеряемого расстояния: от 1 см до 5.5 метров
- Мертвая зона: менее 1 см
- Разрешающая способность ультразвукового модуля: 1 мм
- Угол распространения и приема ультразвукового луча: 75°
- Напряжение питания модуля: от +3.0 V DC до +5.5V DC
- Потребляемый ток (типичное значение): от 1.6 mA до 2.7 mA
- Потребляемый ток (максимальное значение): 10.mA/5.0 V
- Ток покоя: 500uA/5.0V
- Частота ультразвукового излучения: 40 кГц
- Самое короткое время обнаружения составляет 1 миллисекунду, и максимальные 32 миллисекунды только для обнаружения предметов на дистанции в 5 м
- Настройка чувствительности: 47 шагов
- Скорость определения температуры: каждые 83ms (с точностью до 0.0625°C)
- Скорость определения интенсивности освещения: каждую 1 миллисекунду (1ms)
- Рабочая температура: -30°C ~ +85°C
- Определение диапазонов температур с высокой точностью в расстоянии
- Расположение датчика с температурной компенсацией
- Связь c контроллером по стандартному коммуникационному протоколу IIC (I2C)
- Использование 20 адресов по стандартной шине I2C адрес может быть изменен произвольно, диапазон разрешенных адресов от 0xd0 по 0xfe (кроме: 0xf0,0xf2,0xf4,0xf6)
- Определяется как Slave в реальном времени автоматически по стандартной шине I2C
- Автоматически переходит в режим "Сон" если не получает управляющих команд в течение 5 секунд

Размеры модуля RKP-KS103
- Размеры: 43 x 20 x 17 мм (L x W x H)
- Вес: 11 грамм
- Диаметр отверстий для монтажа датчика: 3 мм