Всенаправленное колесо 40x30 мм

Всенаправленное колесо Omni Wheel Nylon позволяет существенно упростить кинематическую схему шасси робота, избавиться от рулевого управления и при этом сохранить точность и плавность поворотов и разворотов.



Всенаправленные колеса Omni Wheel OMW40X30 могут катиться в более чем одном направлении.
При вращении оси, они ведут себя как обычные колеса.
Тем не менее, как видно на изображении, по внешнему диаметру колеса Omni Wheel Nylon оснащены специальными нейлоновыми роликами, которые позволяют этим колесам осуществлять перемещение также и в стороны.



Характеристики:
- Размер: Ø40 x 30 мм
- Крепление: под шестигранник 10 мм

Всенаправленные колеса OMW40X30 могут катиться вперед, как стандартные колеса, но также могут скользить в стороны при практическом отсутствии трения (отсутствие заноса в поворотах).

Схема для трехосного шасси для робота



Схема для четырехосного шасси для робота



Всенапрпавленные колеса Omni используются для обеспечения более плавного перемещения при поворотах или для сборки голономной ходовой части шасси робота. Всенаправленные колеса катятся в стороны при практическом отсутствии трения, что и обеспечивает минимальный занос в поворотах.