Плата расширения для драйвера A4988, DRV8825, TMC2208, TMC2209

Плата расширения HW-434-StepMotorControl для подключения драйвера шагового двигателя A4988, DRV8825, TMC2208, TMC2209, TMC2100, TMC2130.

Модуль адаптера позволяет подключить драйвера к шаговым двигателям без необходимости пайки и дополнительных конструкций, а так же позволяет установить дробление шага перемычками.

Характеристики
Совместимые драйверы: A4988, DRV8825, TMC2208, TMC2209, TMC2100, TMC2130
Подключение к источнику питания: 5В, 12В, 24В
Размер платы: 42 x 35 мм

Адаптер драйвера шагового двигателя подключается к 3 любым цифровым выводам Arduino.

Вывод с меткой «E» –> Enable Разрешение чипу начать работу. Инверсный вывод (0 - разрешить, 1 - запретить)
Вывод с меткой «S» –> STEP Подача импульсного сигнала шаговому двигателю для поворота (1 импульс - 1 шаг)
Вывод с меткой «D» –> DIR Указание направления вращения шагового двигателя (0 или 1)

На плате имеется блок переключателей для регулировки размера шага двигателя. Для каждого драйвера таблица шагов будет своя, в зависимости от модели драйвера.
В зависимости от выставленных переключателей, вы можете добиться вплоть до 1/32 шага на драйверах DRV8825 и 1/16 шага на драйверах A4988.

Переключатели для определения режима работы различных драйверов приведены в таблице.

Обратите внимание на подключение питания. Ошибка в подключении может повредить драйвер.