Робот паук гексапод на Ардуино, металл, черный

Описание

Отзывы (0)

Описание

Набор в виде конструктора для самостоятельной сборки робота паука гексапода на Ардуино Hexapod-18DOF-Micro.

Hexapod-18DOF-Micro это мобильная платформа шестиногого робота повышенной проходимости и маневренности. Каждая «нога» робота паука имеет 3 «сустава», что позволяет ему двигаться вперед, назад, поворачиваться и даже танцевать. По сути робот паук гексапод на Ардуино в общей сложности имеет 18 степеней свободы.
Шасси разработано и предназначено для робототехнических проектов, обучения конструированию различных систем мехатроники и программированию, а также для разнообразных конструкторских хобби.
Робот паук на Ардуино имеет в составе поставки платформу предназначенную для установки различных датчиков и сенсоров, а также плат управления роботом и систем питания.
Все детали несущей рамы корпуса и шести конечностей робота паука изготовлены из прочного и легкого алюминия, имеют просверленные и фрезерованные элементы конструкции.
Гексапод - шестиногий робот паук может управляется при помощи беспроводного джойстика от PS2 или PS3 через модуль Bluetooth (в комплект поставки не входит, а приобретается отдельно) или с помощью программируемого контроллера Ардуино с разъемом USB. Через специальное компьютерное приложение для программирования сервоконтроллера можно настраивать ползунками команды установленных в ноги робота сервоприводов и изменять скорость срабатывания каждого из них.
Для передвижения всех шести ног робот паук использует 18 сервоприводов класса суб-микро, которые также приобретаются отдельно. Можно порекомендовать недорогой, но достаточно надежный сервопривод класса суб-микро TowerPro 9 Gram SG90. Также возможно использование любой другой серво суб-микро (Sub-Micro Servo), но идентичной по размерам, характеристикам и комплектации поставки.

В комплекте Hexapod-18DOF-Micro:
- Комплект алюминиевых запчастей черного цвета для сборки корпуса робота паука.
- Комплект механических захватов (жвала" робота паука). Устанавливается опционально. Для работы захватов необходимо установить 2 дополнительные рулевые машинки.
- Комплект болтов, шурупов, гаек, шайб, переходников, латунных втулок и стоек.
- Электронные компоненты для сборки: провода для подачи питания к включателю, диодный мост для питания сервоконтроллера и плат управления, выключатель для подачи питания на управляющий блок.

Для окончательной сборки и настройки робота паука необходимы следующие комплектующие (приобретаются отдельно):
- 18 сервоприводов класса суб-микро
- USB servocontroller на 32 сервопривода RKP-SCB-32C
- Беспроводной приемник управления команд получаемых от оператора (при необходимости)
- Беспроводной джойстик PS2 Wireless Gamepad V2.0 for Arduino (при необходимости)
- аккумулятор Li-Po и зарядное устройство

Список ссылок на статьи и инструкции необходимые для сборки и настройки робота паука на Ардуино (Hexapod-18DOF-Micro).