Сервоконтроллер на 32 серво для Arduino

Многоканальный сервоконтроллер Servo Controller Board 32 Channel USB предназначен для одновременного управления 32 сервоприводами и идеально подходит для постройки робота-гуманоида или робота-паука.

• Серво контроллер RKP-SCB-32C имеет высокое разрешение (1 мкс) для точного позиционирования любой из 32 серво, что в результате делает все движения очень плавными и быстрыми.
• Диапазон скорости 0,50mS в 2,50 для диапазона угла вращения около 180 °.
• Управление движением серво может быть как с регулируемой постоянной запрограммированной скоростью, так и использовать комбинацию различных вариантов.
• Уникальная функция Перемещение группы серво" допускает любое количество (до 32) сервоприводов, чтобы одновременно начать и закончить движение, даже если сервоприводы должны поворачиваться на разные величины улов поворота.
• Многоканальный серво контроллер RKP-SCB-32C это очень мощное средство для создания сложных вариантов передвижения для роботов, использующих в своей конструкции множество сервомеханизмов.
• Положение штока сервопривода или его передвижения могут быть запрошены в любой момент времени для обеспечения обратной связи с главным управляющим компьютером.
• Любой из 32 выходов может быть использован как выходной уровень TTL. Также на плате имеется 4 цифровых входа, которые являются статическими, они также могут быть использованы в качестве аналоговых входов.
• На плате сервоконтроллера RKP-SCB-32C размещены дополнительные три клеммы питания, что позволяет размещать ее в любых движущихся роботах.
• Протокол управления Серво Контроллера RKP-SCB-32C совместим с контроллером Lynxmotion SSC32. Серво контроллер для Arduino RKP-SCB-32C поддерживает наравне с интерфейсом USB и TTL-интерфейс, что позволяет легко подключать его к Вашему персональному компьютеру по шине USB, а также при использовании коммуникации UART (последовательный порт TTL) к любым микроконтроллерам MCU (Например: 51, AVR, ARM, FPGA, PIC и т.д.), чтобы непосредственно отправлять команды для управления движением.
• Плата серво контроллера управляется микропроцессором ATmega168, благодаря чему появилась возможность выполнять как одновременные групповые команды, так и специальные наборы команд предназначенных для передвижения робота паука на шести ногах (12 Servo Hexapod).
  Также Вы можете загрузить специальные инструкции в диспетчер мотора серво для выполнения любой офлайновой операции.
• При использовании дистанционных систем управления (например джойстика: PS2), можно запрограммировать робота на выполнение до 256 различных сложных движений.
• Все коммутационные разъемы серво контроллера для Arduino RKP-SCB-32C строго стандартизованы и хорошо сочетаются с установкой любых сервоприводов стандартного размера таких фирм производителей как например: Spektrum, Parallax, Hitec и SpringRC. Также поддерживаются и другие распространенные стандарты сервоприводов.
• Протокол управления серво контроллера совместим с контроллером Lynxmotion SSC32, а также с APC220 и модулем Bluetooth V3, которые могут быть подключены к плате серво контроллера RKP-SCB-32C, для непосредственного ручного управления роботом по беспроводной сети.

Характеристики сервоконтроллера RKP-SCB-32C:
- Микроконтроллер: ATmega168 (Atmel)
- Скорость обработки сигналов: 14,75 МГц
- Внутренний секвенсор: 12 Servo Hexapod (Alternating Tripod)
- Выходы: 32 канала (Servo или TTL)
- Входы: 4 (статические или с фиксацией, аналоговые или цифровые)
- Питание серво: от 4,8 до 5V (DC)
- Выходные каналы: 32 штуки
- Питание логической части платы: от 6V до 12V (DC) или от USB-источника питания ПК
- Потребляемый ток сервоконтроллера: примерно 31mA
- Диапазон хода серво: 180 °
- Высокое разрешение для точного позиционирования серво: 1 мкс, 0,09 °
- Величина скорости для серво: 1 мкс / Second при 0,09 °/ Second
- Коммуникационный интерфейс: USB / TTL последовательный интерфейс
- Последовательная скорость передачи: 9600, 19200, 28400, 57600, 115200, 128000 (скорость передачи информации в бодах определяется автоматически)
- Управление: в реальном времени, поддержка постоянного контроля скорости.
- Совместимость: Совместим с "Lynxmotion the RIOS Arm Control" и "SEQ Visual Sequencer software"
- Флэш-память: Flash ROM 512 КБ (этот объем памяти позволяет сохранить более 500 команд для одновременной работы 32 серво)
- Поддержка Bluetooth и APC220 для беспроводной передачи данных и дистанционного управления роботом.
- Размеры платы: 74 x 54 x 20 мм
- Диаметр отверстий для монтажа: 3 мм
- Вес: 23 гр.

Скачать программное обеспечение (софт) для программирования серво контроллера можно в статье «ПО для программирования сервоконтроллера на 16 и 32 серво =>