Гусеничное шасси для робототехнических проектов из красного акрила. Arduino Mobile Robotic Rubber Track Platform (RKP-DD1-1-CB)

Гусеничное шасси для робототехнических проектов из красного акрила. Arduino Mobile Robotic Rubber Track Platform (RKP-DD1-1-CB)Увеличить

Цена: 3500,00 руб.

Код товара: RKP-DD1-1-CB

Производитель: Robot Kit Product

Версия для печати 

 

Гусеничное шасси для робота (RKP-DD1-1-CB) Robotic Rubber Track это мобильная платформа для робота повышенной проходимости. Шасси разработано и предназначено для различных робототехнических проектов, обучения конструированию различных систем мехатроники и программированию, а также для конструкторских хобби.

Мобильная платформа для робота на гусеничном ходу (RKP-DD1-1-CB) имеет в составе поставки платформу, предназначенную для установки различных датчиков и сенсоров, а также плат управления роботом и систем питания.
Верхняя платформа (поставляется в комплекте) и имеет все необходимые для установки на гусеничное шасси отфрезерованные отверстия.

На этом изображении (см. рис. 1) показан пример собранного гусеничного робота с установленной верхней платой и дополнительным оборудованием.


Рис. 1

Габариты верхней платформы составляют 185 x 125 мм и полностью накрывают гусеничное шасси целиком. Это позволяет избежать случайного попадания свисающих проводников от платы контроллера в траки гусениц.

Мобильная платформа повышенной проходимости на гусеничном ходу RKP-DD1-1-CB имеет два независимых мотор-редуктора и два встроенных в конструкцию шасси энкодера для считывания информации непосредственно с вала электродвигателя (см. рис. 2)


Рис. 2

Размеры гусеничного шасси для робота RKP-DD1-1-CB: 185 x 125 мм (с 2-мя установленными гусеницами)



Характеристики гусеничное шасси для робота RKP-DD1-1-CB:
Длина платформы - 185 мм
Ширина платформы - 125 мм
Ширина гусеничного трака - 15 мм
Высота гусеничного шасси - 35 мм (со снятой платформой для монтажа датчиков и сенсоров)
Высота установки верхней платформы регулируется по желанию в пределах 20 мм.

Характеристики мотор-редукторов гусеничного шасси для робота RKP-DD1-1-CB:
Передаточное число редуктора: 1 к 48
Напряжение питания моторов: 3V ~ 5V
Величина тока: в диапазоне 80 - 100 (mA)
Скорость вращения выходного вала редуктора: 125 об/мин (при напряжении питания 3V)
Скорость вращения выходного вала редуктора: 208 об/мин (при напряжении питания 5V)
Усилие составляет от 0,8 до 1,1 кг-см

Шаг распиновки для подключения гребенки питания моторов составляет 2,54 мм.



Четыре специальные регулируемые стойки с резьбой M3 предназначены для монтажа и регулировки верхней платформы.

Товар был добавлен в наш каталог Вторник, 25 Июня 2013


Отзывы:

Ваш отзыв может быть первым.

Контакты

Телефон магазина:
(499) 796-69-91

"Жулебино"

Схема проезда =>>