Роботизированная рука манипулятор RKP-RH101-3D Robot Hand (RKP-RH101-3D)

RKP-RH101-3D

/images/product_images/info_images/RH101-3D-1.jpg

/images/product_images/info_images/RH101-3D-2.jpg

Рука манипулятор для человекоподобного робота RKP-RH101-3D позволяет производить захват предметов по принципу пятипалой человеческой руки с дальнейшим их удержанием, перемещением в пространстве относительно любой плоскости или переносом. Также возможно использование сжатого в кулак манипулятора RKP-RH101-3D для динамического воздействия на внезапно возникшее впереди или сбоку препятствие или на соперника в боях роботов.
Манипулятор RKP-RH101-3D состоит из шарнирно соединенных звеньев, как рука человека состоит из костей, связанных суставами, и заканчивается охватом, который является чем-то вроде кисти человеческой руки. Роль связок в кисти манипуляторе выполняют специальные связки из нейлона. Таким образом, возможно через эти нейлоновые связки сжимать и разжимать кисть для захвата любого предмета, который в нее помещается.

Ладонь кисти человекоподобного робота RKP-RH101-3D разжата полностью. Размер раскрытой кисти манипулятора составляет в длину 140 мм, в ширину 55 мм (смотри Рис. 1). В пальцах хорошо видны нейлоновые сухожилия.



В роботизированной кисти руки RKP-RH101-3D установлен один серводвигатель большой мощности (смотри Рис. 2) для того, чтобы быстро сжимать и разжимать всю кисть робота (все пять пальцев манипулятора в виде руки). Это хорошо применимо в боевых роботах для нанесения различных ударов, но также возможна компоновка кисти руки робота, при которой каждым пальцем будет управлять отдельный сервопривод весом 9 грамм, например, Рулевая машинка GS-9018.

Вид на внутреннюю часть ладони человекоподобного робота RKP-RH101-3D. Ладонь кисти человекоподобного робота разжата полностью.



Вид на внутреннюю часть ладони человекоподобного робота. Ладонь кисти человекоподобного робота зажата на 50% (смотри Рис. 3).



Подробности о применении руки манипулятора RKP-RH101-3D в статье — Статья роботизированная рука манипулятор =>>

Стоимость: 5300,00 руб.

Распечатать Распечатать