Статья про модуль определения цвета RKP-TSC3200.

Основа модуля определения цвета RKP-TSC3200 это микросхема TCS3200 ( TAOS TCS3200 RGB sensor chip ) представляет собой матрицу из фотодиодов 8 x 8, всего 64 фотодиода в одном кристалле. Из них 16 фотодиодов имеют синий светофильтр, 16 фотодиодов имеют зеленый светофильтр, 16 фотодиодов имеют красный светофильтр и 16 фотодиодов без светофильтра.



Такая внутренняя компоновка микросхемы TCS3200 позволяет датчику измерять интенсивность цвета в четырех цветовых диапазонах: синем, зеленом, красном и белом. Управлять работой датчика можно сигналами S0, S1, S2, S3 и S4.



Выходной сигнал датчика TCS3200 частотный. Для управления выходным сигналом необходим микроконтроллер Arduino или д.р. Питание датчика цвета необходимо осуществлять от источника напряжением +5 V.

Принципиальная схема датчика цвета для робота на микроконтроллере



К микроконтроллеру датчик цвета подключается через один линейный разъем из восьми контактов. Питание на модуль датчика цвета подается +5V через контакты ( VCC и GND ). Через контакт OE активируется ( уровнем ( 0 )) работа микросхемы TCS3200 от микроконтроллера. Осуществление подсветки объекта производится светодиодами D1, D2, D3 и D4 при помощи микроконтроллера ( уровнем ( 1 )). Микроконтроллер вашего робота должен быть запрограммирован, чтобы управлять режимами работы датчика цвета и принимать от датчика частотный сигнал. Подавая комбинацию управляющих сигналов на выводы ( S2 ) и ( S3 ), микроконтроллер разрешает работу датчика цвета в одном из цветовых диапазонов: синем, зеленом, красном или белом. Управляющие сигналы на выводах ( S0 ) и ( S1 ) задают коэффициент деления выходной частоты датчика цвета.



Встроенный генератор производит прямоугольные импульсы, частота которых пропорциональна интенсивности выбранного цвета. Прямоугольные импульсы на выходе ( 50% цикл ) и частота, полностью пропорциональны интенсивности освещения. Частота на выходе может быть измерена одним из трех заданных параметров через два входа ( S0 ) и ( S1 ). Частота, генерируемая датчиком цвета в отсутствии засветки фотодиодов, находится в диапазоне от 2 kHz до 10 kHz. Максимальная частота, генерируемая датчиком цвета при засветке фотодиодов, может достигать 500 kHz. Таким образом, модуль RKP-TSC3200 способен обнаружить и измерить любой цвет из видимого спектра, также модуль поддерживает сортировку по цвету и калибровку цвета.

В Интернете можно найти множество примеров использования модуля цвета RKP-TSC3200 с различными типами микроконтроллеров и специальных печатных плат для подключения различных сенсоров к микроконтроллерам ( sensor expansion board ).

Arduino mega 328 controller
Arduino mega 1280 controller
Arduino mega 2560 controller
Mega sensor expansion board
Robot board STC51 MCU controller
AVRmega16 micro controller development board.

Просмотров: 9110

Дата: Пятница, 07 Сентября 2012

Обратите внимание на следующие товары:

Модуль датчика цвета для Arduino (RKP-TSC3200-AD-1)
Модуль датчика цвета для Arduino (RKP-TSC3200-AD-1)
Color Sensor Module for Arduino
585,00 руб.
Контакты

Телефон магазина:
(499) 796-69-91

"Жулебино"

Схема проезда =>>