Трехколесное шасси для робота RKP-202A-2WD поставляется в виде комплекта для сборки и совместимо с любыми Ардуино (Arduino) проектами.
Шасси это одно из простейших конструкций мобильной робоплатформы начального уровня для экспериментов в робототехнике.
Чтобы превратить ее в многофункционального программируемого робота, необходимо добавить различные сенсоры и датчики, драйвер управления электродвигателями и программируемый микроконтроллер (например Arduino).
Основные особенности платформы для робота:
- Шасси для робота RKP-202A-2WD поставляется в разобранном виде в полиэтиленовой упаковке и представляет собой конструктор для самостоятельной сборки.
- Два раздельных независимых ведущих колеса обеспечивают свободное перемещение платформы во всех направлениях движения, а также повороты робота вправо и влево на любой угол.
- Каждое ведущее колесо приводится в движение двигателем постоянного тока (DC motor 6V) с редуктором. Передаточное соотношение каждого редуктора электродвигателя составляет 1:48
- Каждый мотор редуктор имеет в комплекте механическую часть энкодера для определения реальной скорости вращения колес (датчики и сенсоры для энкодера приобретаются отдельно и в комплект конструктора шасси для робота не входят).
- Также в комплект шасси для робота входит одно (пассивное) вспомогательное опорное колесо в виде ролика свободно вращающегося на 360 градусов.
- В комплекте поставки имеется также батарейный блок на 4 шт. Аккумуляторов серии AA или батареи R6 (AA), выключатель бортового питания и крепеж для сборки шасси.
Характеристики моторов (в зависимости от напряжения питания):
Коэффициент передачи редуктора - 48:1
Диаметр шины - 65 мм
Масса мотора - 50 гр
Размеры мотор редуктора - 70 x 22 x 18 мм
Шум - <65 дБ
Примечание: все параметры были протестированы без нагрузки.
