Звоните нам!
Звоните нам!
Связаться с нами
zakaz@robot-kit.ru
Москва, Жулебинский бульвар д.36 корп.1
Пн-Пт 11:00–19:00
Сб-Вс 11:00–17:00
0Избранное0Сравнить
0Корзина пуста

Корзина

Ваша корзина пуста

Каталог товаров
0Избранное0Сравнить
0Корзина пуста

Корзина

Ваша корзина пуста

Шилд RAMPS 1.4 подключение к Arduino Mega

Шилд RAMPS 1.4 подключение к Arduino Mega.

Рассмотрим подключение платы Shield-RAMPS-1.4 на примере 3D принтера Mendel90.

Плата расширения RAMPS 1.4 для Arduino Mega

RAMPS 1.4 это шилд (надстройка) для Arduino Mega 2560. Ардуино преобразует G-коды в сигналы и управляет 3D принтером посредством силовой части - RAMPS 1.4.

Плата RAMPS 1.4 одевается поверх Arduino и все подключения, кроме USB, осуществляются через неё. Питание 12В на Arduino подаётся через RAMPS 1.4.

Подробнее о товаре «Шилд RAMPS 1.4 плата контроллера для 3D принтера (Shield-RAMPS-1.4)» =>>

Двухэкструдерная схема подключения

Шилд RAMPS 1.4 подключение

Схема подключения с одним экструдером

Шилд RAMPS 1.4 подключение

Обычно используют билинейные (четыре провода) шаговые двигатели на 1,7 А типоразмера Nema 17. Провода желательно свить в косички для защиты от наводок.

Шаговые двигатели для оси Z можно подключать двумя способами:

  • Первый способ.
    Параллельное подключение пары шаговых двигателей на одну ось Z - это когда штекер каждого шагового двигателя подключается к своему индивидуальному разъему на плате RAMPS 1.4.
    Такой способ подключения шаговых двигателей для оси Z является стандартным подключением к плате RAMPS 1.4.
    Следует заметить, что при параллельном (стандартном) подключении могут возникать проблемы с рассинхронизацией шаговых двигателей, если будет иметь место разница в сопротивлении обмоток у подключаемой пары шаговых двигателей.
  • Второй способ.
    Второй способ это подключить шаговые двигатели последовательно одним штекером по схеме показанной ниже.
    При таком последовательном подключении двух шаговых двигателей по оси Z проблем с рассогласованием пары движков уже не будет наблюдаться.

На картинке изображена схема подключения шаговых двигателей с типовой расцветкой проводов. Однако нужно иметь в виду, что разные производители шаговых двигателей иногда меняют расцветку и распиновку штекера по своему усмотрению.
При таком способе подключении пары шаговых двигателей рекомендуем руководствоваться следующими правилами:

  1. Не обращать внимание на расцветку проводов.
  2. При помощи тестера (прозвонки) определить начало и конец каждой обмотки для каждого мотора, подписать их или пометить как либо.
  3. Далее необходимо соединить по одному концу каждой обмотки от двух шаговиков.
  4. Повторно воспользоваться позвонковой и удостовериться что все соединено правильно и надежно.
  5. Следует учитывать, что типы шаговых двигателей для такого подключения необходимо подбирать одинаковые (лучше брать пару из одной партии).

При таком подключении вы как бы "обманываете" драйвер, подключаете ка бы один шаговый двигатель, а не два. Но следует учитывать, что величин нагрузки на драйвер (A) возрастает и необходимо произвести настройку драйвера.

Что бы произвести настойку драйвера, необходимо знать величину тока потребления. Данные есть в спецификации на двигатель. Спецификацию можно найти по информации с шильдика двигателя.

Значение тока в настройках драйвера выставляется не на максимум, а на 70% или 80% от максимального значения (что бы двигатель не грелся).
Например, если в спецификации указано 0.7A, в настройках драйвера указываем 0.6A на каждый шаговый двигатель.
Поскольку двигателей пара, то при таком подключении выставляем 1.2A для пары.
Нужно попробовал двигатели бы под нагрузкой. Если нагрев большой то понизить ток до 1.0A для пары.

Питание на RAMPS 1.4 подаётся от блока питания 12В 30А.

Подключение концевых выключателей

На плате ramps предусмотрено шесть разъемов для подключения концевых выключателей, их порядок следующий: X min, X max, Y min, Y max, Z min, Z max. Подключать концевики нужно соблюдая полярность. Если смотреть на разъемы концевиков со стороны разъемов питания RAMPS, то порядок пинов будет следующий: Signal, GND, +5 В.

Подключение термисторов RAMPS поддерживает три датчика температуры, разъемы для них подписаны - T0, T1, T2. В T0 подключают термистор хотэнда, а в T1 термистор нагревательного стола. Полярность у термисторов отсутствует. T2 служит для термистора второго хотэнда.

На плату могут быть установлены драйверы шаговых двигателей типа A4988 с минимальным микрошагом 1/16 или Drv8825 с минимальным микрошагом 1/32
Прежде чем установить драйвера, необходимо выставить микрошаг драйвера, установив необходимую комбинацию джамперов, на разъеме, который находится под соответствующем драйвером.

Если используется драйвер A4988, то расположение перемычки будет таким:

Если используется драйвер Drv8825, то расположение перемычки будет таким:

Подключение нагревательного стола и нагрева хотэнда

Разъемы для подключения нагревательных элементов обозначены D8, D9, D10. В D8 подключают нагревательный стол, а в D10 подключается нагрев хотэнда. В D9 подключают вентилятор для программной регулировки обдува печатающихся деталей, либо нагрев второго хотэнда (в зависимости от того, что указать в прошивке).

Подключение LCD дисплея

На плате Ramps есть специальный разъем для подключения дисплея, поэтому подключить любой LCD дисплей не составит труда.

Шилд Shield-RAMPS-1.4 - одна из самых распространённых плат для сборки 3D принтеров.

 Нажать и посмотреть схему RAMPS 1.4 =>>

Нажать и посмотреть схему RAMPS 1.4

Эта "материнская" плата позволит Вам без проблем коммутировать все комплектующие воедино.

Рекомендуемые товары
0Избранное
Товар в избранных
0Сравнение
Товар в сравнении
0Просмотренные
0Корзина
Товар в корзине